线性预测编码

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

标准粒子群优化算法Matlab 源代码 放心可用(PSO ALGORITHM matlab)

Step down DC DC converter

地震勘探偏移小程序,使用C语言编译，可以实现(Small offset seismic exploration program in C language)

说明：  读取地震数据的道头字并画出剖面图, 没有读出所有的道头，只读取了几个角为重要的(read headers of seismic data and draw the profile)

基于最小风险的bayes判别，可以用来判别位置类别的变量 十分好用！(Bayes discrimination based on minimal risk, can be used to determine the location of the variable type is easy to use!)

智能控制中基于MATLAB的模糊PID控制器设计(Intelligent control based on the MATLAB fuzzy PID controller design )

说明：  有限差分声波波动方程正演。主要用于地震勘探正演(Finite difference method of acoustic wave equation forward modeling)

图像复原，实现inverse Filter, Wiener Filter, Lucy-richardson 算法，里面包括PPT，代码和报告。非常有价值，是我视觉的大作业。(Image restoration to achieve inverse Filter, Wiener Filter, Lucy-richardson algorithms, which include the PPT, the code and reporting. Is very valuable, is my vision of the big job.)

PSO粒子群算法改进的BP神经网络，更改文件位置后即可使用(PSO PSO improved BP neural network can be used to change the file location)