另一实用的UART串口调试程序，你可以随便选择一个使用

流水灯程序cc2541蓝牙裸奔,点亮第一个灯(Light water program cc2541 Bluetooth streaking, first lit the lamp)

本程序为c++控制台程序，用c++语言编写了相对定向绝对定向的整个流程，经检验，计算结果精度高，整个代码逻辑性很强，可读性高，可改动的空间也很大，用户可根据自身要求对代码进行相关的修改，使得其达到自己的目的。

STM32F10x 控制步进电机程序，定时器PWM输出控制DMA

该软件可以从互联网上下载文件...但是速度不快,,而且有时会下载失败(The software can download a file from the Internet ... but slow, and sometimes fail to download)

说明：  动力学系统建模书籍，为学习控制系统打下基础(Dynamic system modeling books, for learning control system to lay the foundation)

简单STM32示波器代码，能实现基本的功能，测试电路板是原子战舰阿波罗开发版，开发环境是Keil uVision5 ，欢迎下载测试，有问题可以一起探讨。谢谢！！！！！！！！！！！！！！

msp430g2553按键控制步进电机正反转，加速，启动停止(2553 Control Stepping Motor)

使用Windows的joystick reference提取手柄信号

基于AT89C52和MAX197的多路模拟量采集系统(A mutilple Analog Data Acquisition system based on AT89C52 and MAX197)

这篇文章主要介绍了求功率谱的五种方法（周期法、自相关函数法、自协方差法、最大熵法以及最大似然法）的思想及程序。(This article describes five ways to seek the power spectrum (cycle method, the autocorrelation function method, ideas and procedures from the covariance method, maximum entropy and maximum likelihood )