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JPDA
统的联合概率数据关联算法(IPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法,
但它是针对单传感嚣对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这
一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自
多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和
仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附
加的计算量小等优点。(Abstract)m JointProbabilisticDataAssociation(JPDA)solves single sensormultitatgcttrackingin ClUtter,butitc锄not bc
used directly in mnitisensor multitarget tracking.喇8 paper presents a method to implement multi—sensor multi—target tracking
by combining maximum likelihood estimation wim JPDA The maximum Iikelihood estimation is used to classify the same
source observations at one time into the same set,and血en JPDA implements multi—target uacking after the position fitsed.The
theory analysis and computer simulation show that this algorithm may achieve multi—sensor multi—target tracking perfectly with
low calculation load added and higher precision 。)
- 2010-06-23 21:15:41下载
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qpsk_tx
How to transmit a QPSK signal
- 2010-09-07 01:54:14下载
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Matlab-DSP
Matlab平台DSP自动代码生成技术研究(Research on DSP automatic code generation technology with Matlab platform)
- 2013-02-03 19:33:28下载
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2.ESPRIT 算法MATLAB程序
说明: 空间信号的波达方向(Direction of Arrival,简称DOA)估计作为阵列信号处理研究的一个主要课题,在近些年来越来越得到大量的关注和研究。它可实现对空间中信源信号的准确的角度估计,实现信源方位等参数的具体精确检测,并且还具有很高的分辨力。这些特性使得DOA估计在声呐、通信及雷达等多种领域具有广阔的应用和发展前景。此程序为经典doa估计方法esprit算法。(direction of arrival,usually called DOA,has been an important subject recently.This program contains esprit)
- 2019-04-13 12:30:29下载
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自适应滤波器的示例
在此示例中,我们有一个典型的系统识别场景。我们想要 %%来估计未知的系统,给出了由窝的滤波器系数。在 %% 的订单,完成这项任务,我们使用自适应滤波与同一 %%n 作为未知系统的系数,数。该过程是: %%1) 激发这两个过滤器 (未知和自适应) 与信号 %% x.在这种情况下,x 是选择 4-QAM 星座。 %X 的方差标准化为 1%。 %%2) 生成所需的信号,d = Wo" x + n,是输出的 %%考虑一些扰动 (噪声) 模型中的未知的系统。%%噪声功率,给出 sigma_n2。 %3%) 选择一种自适应的滤波算法来约束系数 %的规则%更新。
- 2022-02-02 13:50:35下载
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说明: 主要讲解偏微分方程组的离散方法,包括有限差分法,有限体积法(Mainly on the discrete method of partial differential equations, including finite difference method, finite volume method)
- 2011-03-19 10:03:24下载
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choices
高阶谱分析工具箱(HOSA)中choices函数。(HOSA tool box s demo will call a function name choices.
Copy this file to one of your MATLEB search path to fix the choices problem. )
- 2013-09-04 07:51:20下载
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bldcmodel50W10p9s
无刷电机电磁设计程序,包含空载和负载时的磁路工作点的校正(bldc design )
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PSOR5
ANN using PSO coding
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3_rectifier
three phase model of rectifier. make few changes as per requirement
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