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同时由于观测目标的不同，GNSS数据存储组织也存在多样化的特点，例如GNSS卫星观测数据涉及不同的卫星星座、不同的数据采样率以及不同的观测值类型等。本文主要介绍了GNSS RINEX三种数据2.10版本格式，包括观测数据、导航数据、气象数据。 还增加介绍了3.x版本格式的RINEX文件与2.10版本的不同之处。TEQC软件被广泛地应用于GNSS观测数据的预处理，  可以对观测数据进行转换、 编辑和质量检查，本文还对TEQC软件这三种应用进行了介绍。由于TEQC软件的交互性很差，所以本毕业论文采用C#窗体编程，实现批量的数据编辑功能，包括剔除指定的星座、剔除指定的卫星、修改数据采样率、数据压缩等。

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在进行高精度定位过程中，基线解算是极为重要的步骤，本文档主要介绍在利用GPS观测数据进行基线解算的详细流程，对想要从事GNSS算法研究的人员大有裨益。

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