APM123D23传感器驱动，供大家参考。

说明：  内存修改,选择进程,可以修改和编辑内存数据等!!! 可以选择搜索内存的地址.(Memory modification, selection process, can modify and edit memory data and so on!!! You can choose the address of the search memory.)

tajmahal图形项目旧版本的源代码。

数字电源库文件 包括PID 锁相环 mppt等算法 验证通过方便移植

由文本读出，并将其16进制内容转化为10进制，最后画曲线显示。(read the HEX data from the file,then change then to BIN format,lastly draw the curve according to the data.)

winform剪贴板常用操作

一种实现matlab和c#结合的小例子，有待进一步改进(An implementation matlab and c# combination small example, be further improved)

说明：  彩屏向上滚动显示 pink，green，red，purple,white。刷一次屏约0.8s(The color screen scrolls up to show pink, green, red, purple, white. Brush the screen once for about 0.8s)

说明：  基于51单片机的循迹避障小车。采用红外传感器实现循迹和避障 。功能比较简单(Tracking obstacle avoidance)

简单遗传算的代码，也不是我自己写的，但是我亲自调过能用的(Simple genetic algorithm code, not my own writing, but I personally emphasized the use of)

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