工业机器人控制程序，包括示教器，电脑状态监测

应用背景 stm32超声波测距程序，可用于位移测量，飞行器定高，室内避障，可用于巡线小车追踪目标，C语言编写，简单易懂，方便移植，使用的MCU为stm32f103. 关键技术用超声波测距，使用stm32通过电平触发方式发给TRIG端脉冲，然后通过外部中断方式和定时器精准定时读出模块echo高电平时间，从而算出所测的距离。

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应用背景单片机串口传输程序，可以直接使用。文件中包括单片机中数据的发送模块和数据的接收模块两个部分。并且提供电路版图的设计，帮助节省开发的时间。    关键技术串口，作为一种常用的传输方式，可以用在各个领域。第一文件R为单片机接收，第二个T为单片机发送文件夹。其中电路文件夹为单片机设计的电路版图文件。

microchip公司的miwi协议栈1.0版，miwi是microchip开发的802.15.4和zigbee协议的精简协议，它适用于小范围的无线网络和个人使用领域。-microchip company

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