工业机器人控制程序，包括示教器，电脑状态监测

opentcp for Coldfire 5282 processor running ucOS

应用背景88E6095是现在很少用的交换机芯片，本源码有很多关于phy寄存器的例子，也有驱动这个芯片的例子   关键技术 对于刚进入嵌入式学习的朋友很有帮助，都是交换机的配置

我做了简单的步进电机控制器用 ULN2003A。（完全向前，一半向前，完整的落后、 半落后） 我把微 C 语言和 proteus 示意性文件。（我来自土耳其这样一些解释可土耳其。 但示意图和编程是清楚地理解。）

这是基于QT开发 ，用C++开发的前后台pos机。前台有商品销售，后台有入库，商品管理，销售，需求分析，账户设置，适合中小超市使用。本人已移植到ARM上课运行。

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FreeModbus 学习笔记 一、 FreeModbus 简介 FreeMODBUS 一个奥地利人写的Modbus 协议。它是一个针对嵌入式应用的一个免费 （自由）的通用MODBUS 协议的移植。Modbus 是一个工业制造环境中应用的一个通用协 议。Modbus 通信协议栈包括两层：Modbus 应用层协议，该层定义了数据模式和功能；另 外一层是网络层。 FreeMODBUS 提供了RTU/ASCII 传输模式及TCP 协议支持。FreeModbus 遵循BSD 许可证，这意味着用户可以将FreeModbus 应用于商业环境中。目前版本FreeModbus-V1.5 提供如下的功能支持：

基于STC89c52RC的at24c02程序， 通过IIC通信， 可以单字节操作 ，也可以多字节操作， 已经亲自测试成功。

本设计的基本要求是以复杂可编程逻辑器件CPLD为基础，通过在EDA系统软件ispDesignExpert System 环境下进行数字系统设计，熟练掌握该环境下的功能仿真，时间仿真，管脚锁定和芯片下载。 本系统基本上比较全面的模拟了计数式数字频率计，广泛应用于工业、民用等各个领域，具有一定的开发价值。- This design basic request is take complex programmable logical component CPLD as a foundation, through environment carries on the number system design in EDA system software ispDesignExpert under the System, skilled grasps under this environment the function simulation, the time simulation, base pin locking and chip downloading. This system basically quite comprehensive simulation has counted the numerical expression numeral frequency meter, widely applies to the industry, civilly and so on each domain, has the certain development value.

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