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LM629运动控制器操作，在自动机器人运行成功，主控为MSP430。-LM629 motion controller to operate in automatic robot run success, master for the MSP430.

将VC7.0和VC.NET的工程转换到VC6.0的工程,内有详细的介绍做法(自己试验后写的)-VC7.0 and VC.NET will convert the project to VC6.0 project, which has a detailed introduction of the practice (their own written tests)

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