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一个好使的标准的粒子滤波器源码

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代码说明：

ICA（主分量分析）算法和程序，最小二乘回归分析算法，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，采用热核构造权重，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，具有丰富的参数选项。

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