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stm32 正交编码器模式配置

于 2023-07-20 发布 文件大小:6.31 MB
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代码说明:

在这里我用了stm32 的tim2实现配置了编码器接口模式用来测量电机编码器速度及转向,进而使或者机器人的动作状态等一系列数据

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