无人机路径规划 避障研究

trilearn (Robotoos2d kharazmi88-Fix) Source Code Team Robotoos2d kharazmi88 iran First Competition Kharzmy

生成不同效果的图片！其中有的是采用多线程方法来进行绘图！-Generate different effects pictures! Some of them using multi-threaded approach to drawing!

16位串行AD芯片ADS8341的51单片机程序(16-Bit Serial AD-chip ADS8341 51 MCU program)

windows.net下实现的QSort算法，可以正确使用，并放心下载(windows.net achieved under QSort algorithm, can be the proper use of, and rest assured Download)

tinyos nesc 多跳泛洪路由协议(tinyos nesc multi-hop flooding protocol)

说明：  Ajax技术在WebGIS中的应用，Ajax技术在WebGIS中的应用，Ajax技术在WebGIS中的应用，(Ajax technology in WebGIS application, Ajax technology in WebGIS application, Ajax technology in WebGIS application,)

ARINC-美国航空无线电通信公司（Aeronautical Radio Inc），美国军队的长期合作伙伴。ARINC664系列协议是ARINC公司负责制定的下一代航空数据网络标准。该规范分为8个部分，从不同层次对航空数据网络标准的各个方面进行了系统的定义，形成了以AFDX技术为核心的下一代航空数据网络的完整标准。(ARINC-Aeronautical Radio Inc, the U.S. military long-term partners. ARINC664 series protocol is ARINC company is responsible for the formulation of the next generation of airborne data network standard. This specification is divided into eight parts, from different levels of airborne data network standard all aspects of the definition of the system, formed the AFDX technology at the core of the next generation of airborne data network complete standard.)

自己写的AES加密算法,还比较简陋，仅供交流使用(Write your own AES encryption algorithm is relatively simple, using only the AC)

24C02串行EEPROM的C语言源程序-24C02 Serial EEPROM C language source

里面详细的介绍了adc采样多通道，该程序中的两个宏定义，M和N，分别代表有多少个通道，每个通道转换多少次，可以修改其值。 曾出现的问题：配置时钟时要知道外部晶振是多少，以便准确配置时钟。将转换值由二进制转换为十进制时，要先扩大100倍，方便显示小数。最后串口输出时在 printf语句之前加这句代码，防止输出的第一位数据丢失：while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);