无人机路径规划 避障研究

vector addition subtraction code for all purpose. Very generic code.

本程序是第九届飞思卡尔竞赛完整程序，其中包括摄像头算法，舵机PID算法，电机PID算法及500线编码器采集程序，还有编码开关控制策略，供大家参考学习。

适合初学GDAL人员，利用GDAL代码对影像进行反色处理，适合初学者学习，注意代码里面的影像路径要设置正确

Dijlstra算法 对任意图，选择合适的数据结构表示图，在此基础上实现求解最短路径的Dijkstra算法(Dijlstra algorithm to arbitrary map, select the appropriate data structures that map, on this basis to achieve solution of the Dijkstra shortest path algorithm)

ARM LPC2148 programs

C语言单链表实现集合的交集 并集以及差集( CreateListR(LinkList*&L,ElemType a[],int n) )

QT中dockwidget设计时会遇到标题栏不合适，需要自定义修改，本程序对标题栏进行了自定义，使之简洁明了，适合各种场合应用。

CCD工作原理教程 图像传感器原理介绍（CCD和CMOS介绍）(CCD image sensor principle works tutorial introduction (CCD and CMOS description))

编制MCS-51程序使步进电机按照规定的转速和方向进行旋转，并将已转动的步数显示在数码管上。 　　步进电机的转速分为两档，当按下S1开关时，加速旋转，速度从10转/分加速到60转/分。当松开开关时，减速旋转，速度恢复为10转/分。当按下S2开关时，按照逆时针旋转；当松开时，按照顺时针旋转。 　　本程序要求使用定时器中断来实现，不准使用程序延时的方式。(The MCS-51 program is programmed to rotate the stepper motor according to the specified speed and direction, and the number of steps that have been rotated is displayed on the digital tube. Stepper motor speed is divided into two gears. When the S1 switch is pressed, the speed is accelerated from 10 rpm to 60 rpm. When the switch is loosened, the speed will be reduced to 10 rpm. When pressing the S2 switch, rotate counterclockwise; when loosening, rotate clockwise. This procedure requires the use of timer interrupt to achieve, do not use the way of program delay.)

说明：  对Lammps里的DPD package进行了稍微修改，可以进行电场和morse potential的计算。(Enable electrostatic interaction and morse potential of DPD package in Lammps)