V4L2视频采集

包含如下 APIavi_t* AVI_open_output_file(char * filename);void AVI_set_video(avi_t *AVI, int width, int height, double fps, char *compressor);void AVI_set_audio(avi_t *AVI, int channels, long rate, int bits, int format, long mp3rate);int  AVI_write_frame(avi_t *AVI, char *data, long bytes, int keyframe);int  AVI_dup_frame(avi_t *AVI);int  AVI_write_audio(avi_t *AVI, char *data, long bytes);int  AVI_append_audio(avi_t *AVI, char *data, long bytes);long AVI_bytes_remain(avi_t *AVI);int  AVI_close(avi_t *AVI);long AVI_bytes_written(avi_t *AVI);avi_t *AVI_open_input_file(const char *filename, int getIndex);avi_t *AVI_open_fd(int fd, int getIndex);int avi_parse_input_file(avi_t *AVI, int getIndex);long AVI_audio_mp3rate(avi_t *AVI);long AVI_video_frames(avi_t *AVI);int  AVI_video_width(avi_t *AVI);int  AVI_video_height(

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应用背景4K视频产品如平板电脑，智能手机，高清电视和数字摄像机、家庭摄像机以及高清的快速普及监控系统将H.265的市场，包括数码相机，摄像机，OTT TV和带宽有限的1080p视频系统。这些产品中的大部分利用DSP + ARM CPU + GPU架构解决方案或达到。今年年底前，将推出H.265 IP摄像机海思（hi3516a）和H.265 NVR（hi3536）和h.254视频解决方案相关的SoC。接近超高清电视时代在用于视频监控的高清摄像头，我们有很多不同决议包括1.0mp，200万像素，3.0MP，5.0MP或MP，我们接近超高清时代。而一些商业监视项目使用了1080p全高清视频IP摄像机，和5.0MP摄像头3.0MP可在市场上。以500万像素的IP摄像机为例，该相机的分辨率可以达到2560x1920，200万像素的比较分辨率1920x1080，其水平分辨率提高到1050tvl以上1450tvl，大大满足用户。关键技术由于视频捕捉分辨率的大幅增加，视频压缩或编码成为视频监控的瓶颈摄像机。电影电视产业只注重视频质量，但不注重编解码效率。视频监控是完全不同的，因为大大增加的分辨率，相机需要高效率的编码和最低的延迟，这可以使实时提供高质量的图像。目前的网络摄像机和NVR采用H.264压缩标准已不能满足需要对于超高清视频监控，多数产品利用H.264 High Profile编码，这意味着像素30fps视频流需要6 ~ 10Mbps带宽，而许多厂家仍利用编码H.264 Baseline Profile 1080p @ 30fps的要求，4 ~ 6Mbps的带宽。显然，人们不愿意多投资在硬盘和网络带宽预算，用户接受新H.265/HEVC视频压缩技术的原因，它提供了更多的高压缩效率。

基于opencv的表情识别，opencv是一款开源的软件，大多应用于计算机视觉，机器视觉，很多视觉功能相对于matlab更完善，opencv即可也在vs下运行，又可以在linux配置，程序还有不足，希望后人完善谢谢

封装好的串口控制操作基类，可直接继承使用，已经过多个项目测试，支持linux或者windows。使用注意windows与linux 设备符号区别

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Clone server, Model Six (clonesrv6.c): main task setupint main (int argc, char *argv []){clonesrv_t *self = (clonesrv_t *) zmalloc (sizeof (clonesrv_t));if (argc == 2 && streq (argv [1], "-p")) {zclock_log ("I: primary active, waiting for backup (passive)");self->bstar = bstar_new (BSTAR_PRIMARY, "tcp://*:5003","tcp://localhost:5004");bstar_voter (self->bstar, "tcp://*:5556", ZMQ_ROUTER, s_snapshots, self);self->port = 5556;self->peer = 5566;self->primary = TRUE;}elseif (argc == 2 && streq (argv [1], "-b")) {zclock_log ("I: backup passive, waiting for primary (active)");self->bstar = bstar_new (BSTAR_BACKUP, "tcp://*:5004","tcp://localhost:5003");bstar_voter (self->bstar, "tcp://*:5566", ZMQ_ROUTER, s_snapshots, self);self->port = 5566;