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《细说民国》----《细说中国历史丛书》第9卷 本书《细说中国历史丛书》系已故旅美历史学家黎东方先生所著。作者以生动别致的“讲史”形式详细讲述了自秦汉到中华民国各个历史时期的重要人物和事件。书中不但将各种事件和人物剖析、介绍得清清楚楚，而且还加上作者自己的判断和评论，让读者更深刻、更有兴趣地了解历史真相。作者还善于用现代人所了解的名词去解释历上的各官职和家族关系等，使全书显得通俗易懂。

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BLDC无传感器电机控制研究，上海大学博士论文，导师为陈伯时，电力拖动教程的主编了，在行业内比较有名的了，呵呵。分析了电流脉动及控制方法。-R&D on Sensorless Control Technology for Brushless DC Motor,Dr. thesis.Current ripple is annlysised and control method is given.

内有一些代码，还有教程(分中文和英文可对照看)-there are some code, there Guide (English and Chinese-control can see)