判断数据是否为空值不是则转换为其他指定类型

首先确认安卓手机硬件的蓝牙模块是否支持蓝牙4.0. （手机硬件模块不支持的话，软件做的在正确也连不上！） 2. 系统升级到4.3 或更新版本 3. 资料包内的 HMBLEComAssistant.rar 可用于测试 收发(AT+BAUD0 AT+NAMEAC AT+PASS000000 //必须输入满6位 AT+TYPE1 AT+ROLE0)

用C#语言编写了一个很简单的程序， 主要实现了矩阵的协方差矩阵计算、 相关系数矩阵计算以及特征值的计算。

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使用opencv提取图片中光斑的质心达到了亚像素级别(Using OpenCV to extract the centroid of the spot in the picture reaches sub-pixel level.)

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