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编队控制

于 2023-07-10 发布 文件大小:1.14 kB
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代码说明:

程序主要功能是是对领航船舶进行分析,对领航船舶在航行过程中的速度,航向角度等进行分析,得出领航船舶的的航行信息。在此基础上,传递函数中给出了两只跟随船舶的初始位置,和期望距离,通过这些初始化参数求出两只跟随船舶要达到理想跟随路径,需要的转向角和航行速度。再将计算得到的转向角和内外两个船舶的跟踪速度分别返回给调用函数。

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