这是 cbrp ppt

云台控制源码，主要针对云台摄像头进行上下左右方向操作，以及镜头拉伸等控制，可自定义云台转动速度等。源码采用的是C++

logt是 linux下的 日志 记录类，自己 工程中 使用的 ，简单高效。 不依赖于 其他库。sockett是linux下的通讯封装客户端类 ，提供超时收发和连接，采用非阻塞方式,也是 自己工程中使用的。

1 、 能够播放歌曲文件  2 、 能通过触摸屏按钮控制mplayer 播放、暂停、快进、快退、上一首、下一首  3 、 能通过物理按键控制mplayer 播放、暂停、快进、快退、上一首、下一首  4 、 显示歌曲列表，当前播放歌曲须要反显，点击对应歌曲能切换  5 、 显示歌曲信息  6 、 显示歌曲时间  7 、 显示歌曲进度条  8 、 显示歌曲对应的歌词，并且能够和歌曲同步  9 、 能够自动换歌（播放完一首歌曲后，自动播放下一首歌）  歌曲列表 

利用PIC8f452芯片 测频率 并在12864液晶显示出来 ， 测频率原理，利用CCP模块中捕捉测频率 ，当有事件发生时，CCP会捕捉，第一次上升沿来时，开始定时，第二个上升沿来时，停止计时，cpu读取周期，f=1/T.

xinetd是一款linux下超级服务器。常见的网络服务如：telnet，ftp等都可以挂在xinetd下面， 只需要设置配置文件即可。对于想学习linux应用程序设计的朋友很有用处。

【实验目的】 1、了解 Linux 驱动程序的结构 2、掌握 Linux 驱动程序常用结构体和操作函数的使用方法 3、初步掌握 Linux 驱动程序的编写方法及过程 4、掌握 Linux 驱动程序的加载方法

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文件TCL在NS2

以下是将上述给定修补程序应用于ns-2.33所需遵循的步骤：