无人机自动驾驶仪，无人驾驶机器人控制源。

由于普通单片机只有一个串口,由于用户可能会用到多个串口,而对于双串口的单片机价格贵,不如自己动手选择两个IO口,自己模拟串口通讯,以下为模拟串口程序.-Because there is only one common single-chip serial port, as the user might use multiple serial ports, dual serial ports for the price of your microcontroller, it is better to select two IO own mouth that they simulation serial communication, the following for Simulation of serial procedures.

本源码是从PB6.0中提取的SqlCe的源码，可以帮助理解嵌入数据库的基本机制，在此基础上也可以开发自己的嵌入数据库系统。 SQL Server CE 将 Microsoft SQL Server 的存储功能扩展到运行 Microsoft Windows CE .NET、Windows Powered Pocket PC 2002 或 Pocket PC 2000 的设备，同时为开发人员快速开发应用程序提供了一致的编程模型。  

2410嵌入式Linux开发指南，关于嵌入式LINUX的开发环境搭建，S3C2410的应用程序开发比较详细的手册！很有帮助！-2410 Guide to Embedded Linux Development on the embedded LINUX development environment to build, S3C2410 application development a more detailed manual! Very helpful!

基于mips cpu,在u-boot系统下磁盘驱动程序。-Based on mips cpu, in the u-boot system disk driver.

应用背景 现场总线由来已久，几种出现较早、应用较多的现场总线，如 CAN、deviceNet、 modBus、RS485 等，这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展，对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线，由此诞生了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。 目前高速实时现场总线种类繁多，很多厂家都在推广自己的总线协议，这些协议从性能上可分为两类：高实时总线和低实时总线。  高实时性的总线：POWERLINK，EtherCat，MECHATROLINK。POWERLINK 实际的实时性能最高为 100us 的循环周期，EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期。  在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现，之所以采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场，使他们处于有利地位。众所周知，工业自动化行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收，很多公司的业绩翻了一倍。 EtherCat 和 MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层，而没有实现应用层。用户买了 ASIC 芯片，还不得不自己来实现应用层（如 CANopen），这需要花费用户很长时间。此外不同用户实现的应用层往往不同，这就造成同样都是基于 EtherCat 的设备，却相互不能通信。  POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案，无需 ASIC 芯片，用户可以在各种平台上实现 POWERLINK，如 FPGA、ARM、x86CPU 等，只要有以太网的地方，就可以实现 POWERLINK。  POWERLINK 公开了所有的源码，任何人都可以免费下载和使用（就像 Linux）。POWERLINK 的源码里包含了物理层（标

讲解PSO（粒子群优化）必将详细的综述性的文章！-Explain the PSO (Particle Swarm Optimization) is bound to a detailed review of the article!

由 Xilinx 提供的 IIC 接口，使用 AXI interface。 Features ‧ AXI interface is based on the AXI4-Lite interface ‧ Master or slave operation ‧ Multi-master operation ‧ Software selectable acknowledge bit ‧ Arbitration lost interrupt with automatic mode switching from master to slave ‧ Calling address identification interrupt with automatic mode switching from master to slave ‧ START and STOP signal generation and detection ‧ Repeated START signal generation ‧ Acknowledge bit generation and detection ‧ Bus busy detec ‧ Fast mode 400 KHz operation or standard mode 100 KHz ‧ 7-bit or 10-bit addressing ‧ General call enable or disable ‧ Transmit and receive FIFOs - 16 bytes deep ‧ Throttling ‧ General purpose output, 1 bit to 8 bits wide ‧ Dynamic Start and Stop generation ‧ Filtering on the SCL and SDA signals to eliminate spurious pulses

e-boot1.1.6学习资料，详细分析。

一个可以让电脑自动关机、重起、注销等控件，很好用哦。-Allows a computer to automatically shutdown, reboot, log off and other controls, with oh well.

嵌入式linux入门的培训教程，自己曾经从中启蒙并受益很多。-entry of embedded Linux training course that he has benefited from the Enlightenment and many.