EKF

Genetic Algorithm (GA) based solver for the Traveling Salesman Problem

Hopfield 网――擅长于联想记忆与解迷路 实现H网联想记忆的关键，是使被记忆的模式样本对应网络能量函数的极小值。 设有M个N维记忆模式，通过对网络N个神经元之间连接权 wij 和N个输出阈值θj的设计，使得: 这M个记忆模式所对应的网络状态正好是网络能量函数的M个极小值。 比较困难，目前还没有一个适应任意形式的记忆模式的有效、通用的设计方法。 H网的算法 1）学习模式――决定权重 想要记忆的模式，用-1和1的2值表示 模式：-1，-1，1，-1，1，1，... 一般表示： 则任意两个神经元j、i间的权重： wij=∑ap(i)ap(j)，p=1…p； P：模式的总数 ap(s)：第p个模式的第s个要素（-1或1） wij：第j个神经元与第i个神经元间的权重 i = j时，wij=0，即各神经元的输出不直接返回自身。 2)想起模式： 神经元输出值的初始化 想起时，一般是未知的输入。设xi(0)为未知模式的第i个要素（-1或1） 将xi(0)作为相对应的神经元的初始值，其中，0意味t=0。 反复部分：对各神经元，计算： xi (t+1) = f (∑wijxj（t）-θi), j=1…n, j≠i n―神经元总数 f（）--Sgn（） θi―神经元i发火阈值 反复进行，直到各个神经元的输出不再变化。-Hopfield network-- good at associative memory solution with the realization of lost H associative memory networks, are key to bringing the memory model samples corresponding network energy function of the minimum. With M-N-dimensional memory model, the network N neurons connect between right wij and N output threshold j design makes : M-mode memory corresponding to the network is a state network energy function is the M-000 minimum. Mor

遗传算法的C语言计算，同时以文本的方式输出和图形的方式输出。-genetic algorithm in C language, while the text and graphic output of the output.

微分进化算法的Labview版本，内为一个无约束连续变量的全局优化问题-Differential evolution algorithm Labview version, for a continuous variable unconstrained global optimization problem

Origin_7.0 是强大的数据处理软件，在科学研究中有许多重要的应用-Origin_7.0 is a powerful data-processing software, in scientific research there are many important applications

cost存放了一个强连通图的边权矩阵，作为一个实例。 可在workspace中加载 运用此算法要注意多次试验。 bianquan.m文件给出了一个参数实例，可在命令窗口中输入bianquan,得到邻接矩阵C和节点个数N以及一个任意给出的路径R,，回车后再输入jiaohuan3,得到了最优解。 由于没有经过大量的实验，又是近似算法，对于网络比较复杂的情况，可以尝试多运行几次jiaohuan3,看是否能到进一步的优化结果。-storage cost of a strongly connected graph edge weight matrix, as an example. Can be loaded in the workspace to use this algorithm to the attention of numerous tests. bianquan.m document gives examples of a parameter can be in the command window, type bianquan, be the adjacency matrix C and the node number N and an arbitrary given path R,, carriage return after the input jiaohuan3, have been the optimal solution . After the absence of a large number of experiments, it is approximate algorithm, for more complex network situations, you can try to run several jiaohuan3, can look to further optimize the results.

移动机器人运动学mathematica程序-Mobile robot kinematics mathematica program

Evenly spaces the cities on the perimeter of a wheel and returns a vector of their coordinates 利用AI技术生成一个圆-Evenly spaces the cities on the perimeter of a wheel and returns a vector of their coordinates the use of AI technology to generate a circle

本代码是人工智能中产生式的一个例子，功能是实现对有限动物特征识别的正向和反相推理。-the code is generated artificial intelligence-an example of that function is limited to the identification of the animal forward and inverse reasoning.

有关摄像头定标的C++代码，标定摄像头的12个参数-Related to camera calibration C++ Code, camera calibration parameters 12