EKF

有关RBF的参考文献，希望能够给你带来一定的帮助-RBF-related references, hoping to give you some help

Hopfield 网――擅长于联想记忆与解迷路 实现H网联想记忆的关键，是使被记忆的模式样本对应网络能量函数的极小值。 设有M个N维记忆模式，通过对网络N个神经元之间连接权 wij 和N个输出阈值θj的设计，使得: 这M个记忆模式所对应的网络状态正好是网络能量函数的M个极小值。 比较困难，目前还没有一个适应任意形式的记忆模式的有效、通用的设计方法。 H网的算法 1）学习模式――决定权重 想要记忆的模式，用-1和1的2值表示 模式：-1，-1，1，-1，1，1，... 一般表示： 则任意两个神经元j、i间的权重： wij=∑ap(i)ap(j)，p=1…p； P：模式的总数 ap(s)：第p个模式的第s个要素（-1或1） wij：第j个神经元与第i个神经元间的权重 i = j时，wij=0，即各神经元的输出不直接返回自身。 2)想起模式： 神经元输出值的初始化 想起时，一般是未知的输入。设xi(0)为未知模式的第i个要素（-1或1） 将xi(0)作为相对应的神经元的初始值，其中，0意味t=0。 反复部分：对各神经元，计算： xi (t+1) = f (∑wijxj（t）-θi), j=1…n, j≠i n―神经元总数 f（）--Sgn（） θi―神经元i发火阈值 反复进行，直到各个神经元的输出不再变化。-Hopfield network-- good at associative memory solution with the realization of lost H associative memory networks, are key to bringing the memory model samples corresponding network energy function of the minimum. With M-N-dimensional memory model, the network N neurons connect between right wij and N output threshold j design makes : M-mode memory corresponding to the network is a state network energy function is the M-000 minimum. Mor

本代码用基于steve语言的breve软件编写的，此软件是一种3D人工智能的环境模拟器，可以用来构建AGENT-BASED SYSTEM和模拟机器人行为。本代码实现功能如下：机器人服务模拟。自动取得饮料，递送给客人，客人喝完后，另一种清理机器人处理瓶子并运送垃圾堆。主要为了证明机器人运动中的一种Deliberative设计结构。软件下载地址：http://www.spiderland.org/breve/download.php 打开我上传的文件后，点运行就可以看效果。-The code-based software steve language breve prepared, the artificial intelligence software is a 3D environment simulator can be used to build the AGENT-BASED SYSTEM and robot behavior simulation. Realize this function code is as follows: service robot simulation. Automatically beverages, delivered to the guests, the guests after the finish, another robot cleaning up the bottle and the delivery of garbage treatment. Mainly in order to prove that the movement of a robot design structure Deliberative. Software Download: http://www.spiderland.org/breve/download.php open my uploaded file, you can look at the effect of running.

基本遗传算法源程序（基于基本遗传算法的函数最优化C程序）-Basic genetic algorithm source code (based on a function of the basic genetic algorithm optimization procedure C)

VC 遗传算法源码-VC genetic algorithm source code

vb环境下 匈牙利算法的解决 自己编的 仅供参考-Hungary Algorathm in vb,made by myself ,just for reference

关于细胞自动机的例子，希望有志于这领域的同仁研究-on Cellular Automata example, are interested in this area of research colleagues! !

用于函数逼近的BP算法程序,matlab源码-function approximation for the BP algorithm procedures, Matlab FOSS

用遗传算法实现任务分配优化的源程序。-genetic algorithm optimization task allocation of the source.

用网格优化算法求解tsp问题。。。matlab编写。附有城市坐标用于检验。 -Mesh optimization algorithm used to solve the problem tsp. . . matlab prepared. Coordinate with the city for inspection.