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stm32 MPU6050六轴传感器实验
实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后，先初始化MPU6050，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
- 2022-05-20 19:55:49下载
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a bicycle A procedure
一个自行车的程序阿-a bicycle A procedure
- 2022-02-01 20:34:04下载
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CE 6.0平台调用IE浏览器的C++例子
CE 6.0平台调用IE浏览器的C++例子-CE 6.0 platform invoke IE browser C++ Example
- 2022-11-28 12:15:03下载
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用vc＋＋开发的密码破译小程序，很好玩。
用vc＋＋开发的密码破译小程序，很好玩。-with vc++ code-breaking development of the small program is a lot of fun.
- 2022-01-31 16:39:24下载
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实现单片机上数码管1
实现单片机上数码管1-99连续显示,用的芯片是飞利蒲的P89C61-show 1-99
- 2022-08-20 14:50:51下载
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测试cpu的源码
测试cpu的源码-source of cpu tests
- 2022-08-11 14:36:41下载
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我的工作是 Delphi 程序员
我的工作是 Delphi 程序员。我喜欢！我想从扫描仪创建用于识别图像 OCR 项目。它对我很重要 ！
- 2022-07-22 02:20:31下载
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This is a good algorithm for the procedure
这是一个关于算法的很好的程序-This is a good algorithm for the procedure
- 2022-03-10 12:16:52下载
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撞击小游戏呵呵 啊
撞击小游戏呵呵 啊-impact small game Oh ah
- 2022-02-07 15:08:59下载
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C++Effective的代码，qsort的使用，字符转化的过程，内核泄漏检测
平时工作中遇到的一些不确定的语法使用的验证过程，主要有：
1，字符转换
2，大端小端的检测
3，内核泄漏的检测
4，Effective C++的例子
5，qsort的使用
- 2022-12-20 21:10:04下载
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