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1.在ubuntu1204下解压，tar -zxvf goahead-3.6.3-src.tgz 2.cd goahead-3.6.3 3.make  4.cd build/linux-x86-default/bin   这里需要cp两个配置文件 route.txt auth.txt在 goahead的test目录下webs网页和配置文件都在里面。 5.sudo ./goahead -v /webs(绝对路径)   192.168.2.101:80 

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通过串口通信获取GPS信息，调用百度地图API，实现自己的地图，代码中包括串口通信，GPS数据解析，百度地图API的调用，以及简单的实现在地图上的功能。编写属于自己的地图。

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