-
平衡车项目,利用 PID 控制器
这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话,去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地,就必须站在不转了头发,我希望它向左转,就不会右转一点。但我怎么能实现呢?答案是这个项目。它采用PID算法,它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度,右马达速度,倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。
- 2022-05-17 07:08:23下载
- 积分:1
-
利用AIC计算,辨识模型,计算模型的p、q和φ参数值,然后进行用ARMA模型预测
%第一步,通过差分来获得静态数据。利用积分进行还原。
%在线利用AIC计算,辨识模型,计算模型的p、q和φ参数值,然后进行预测
确定模型为ARMA(p,q),同时求自回归系数和移动平均系数
- 2022-02-10 17:14:49下载
- 积分:1
-
一个ARM7的启动源程序
一个ARM7的启动源程序-an ARM7 start source
- 2022-08-24 23:20:53下载
- 积分:1
-
51单片机源码
这个源码非常的好,值得我们去学习,这里
哈佛存储器结构,大端格式;
2. 类MIPS精简指令集,支持子程序调用和软中断;
3. 实现了乘除法;
4. 五级流水线,工作频率可达80MHz(每个时钟周期一条指令,不计流水线冲突)。
请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-06-21 19:49:59下载
- 积分:1
-
简易的EASYARM1138蜂鸣器发声程序
简易的EASYARM1138蜂鸣器发声程序-Easy EASYARM1138 buzzer sound procedures for
- 2022-03-28 11:31:50下载
- 积分:1
-
S3C2410上RS485驱动源码,用ADS1.2编译工程,已测试通过.内附文档.
S3C2410上RS485驱动源码,用ADS1.2编译工程,已测试通过.内附文档.-S3C2410 on the RS485 driver source code, using ADS1.2 compiler works, have been tested. Containing document.
- 2022-04-14 19:53:07下载
- 积分:1
-
ecc nandflash156501362相关资料,这些资料可以为开发NANDFLASH程序的人员带来好处...
ecc nandflash156501362相关资料,这些资料可以为开发NANDFLASH程序的人员带来好处-ecc nandflash156501362 relevant information, they can be for the development of procedures for staff benefits NANDFLASH
- 2022-07-15 03:09:31下载
- 积分:1
-
LPC2131 Development Board Chapter 4
LPC2131开发板第4章-LPC2131功能部件4.7-脉宽调制器2.PWM作32位定时器实验PWM_timer.rar-LPC2131 Development Board Chapter 4-LPC2131 features .7- pulse width modulator. PWM timer for 32 experimental PWM_timer.rar
- 2022-02-13 20:26:49下载
- 积分:1
-
单片机贪吃蛇游戏,可在89c51等单片机运行.
keil编译
单片机贪吃蛇游戏,可在89c51等单片机运行.
keil编译-SCM Snake game, you can 89c51 microcontroller such as running. Keil compiler
- 2022-01-21 01:48:39下载
- 积分:1
-
我的S3C2410开发板扩展板的原理图,大家研究研究阿
我的S3C2410开发板扩展板的原理图,大家研究研究阿-my S3C2410 development board expansion board schematics, all studies A
- 2022-01-25 16:35:52下载
- 积分:1