很好的蚁群算法调试工具

用matlab采用双尺度方程求解小波基函数的方法 构造小波基(wavelet_function)

this file is related to qpsk quadrature phase shift keying mod. in fading channel..which is helpful in desgining a channel with qpsk mod technique

有传统PID介绍，引申到改进算法，包括模糊控制，滑模控制等，配有大量实例，除利用simulink搭建外同时由c或matlab语言对照。(Traditional PID introduced extended to improve the algorithm, including fuzzy control, sliding mode control, Peiyoudaliang instance, in addition to the use of structures outside simulink matlab language by both c or control.)

ROF模型的matlab代码，两个文件：main.m和ROFdenoise.m文件，前者调用后一个文件，后一个文件为rof去噪算法代码。(Matlab code of the ROF model, the two files: the s main.m and ROFdenoise.m file call the former a file after a file rof denoising algorithm code. )

控制改变工作频率，可更改，可移植性强，可对多种器件进行操作(Control to change the operating frequency can be changed, portability, and can operate on a variety of devices)

导入MATLAB数据后，能对数据进行各种拟合，包括高斯、洛伦兹、高普斯等多种拟合方式(Data fitting )

Active Disturbance Rejection Control

应用背景 由于FPGA强大的并行高速运行能力，来替换相机内部的Bayer恢复，或者捕获Bayer（有些相机只能输出Bayer，比如Mt9v034）,采用FPGA能实现实时处理，其他处理器不能匹及！！！ 关键技术 这部分我仅仅是模拟CMOS等相机的Bayer处理，通过2行插值来实现，实际上要达到好的效果，至少需要3行插值，而且需要考虑梯度等信息，才能达到比较完美的状态！！！总是，完美是没有极限的吧！！！  由于篇幅的限制，此处仅仅详细介绍双线插值Bayer，3*3插值Bayer恢复实现你们自己研究去吧。。

it contains papers of deskewing of different approaches in the pdf

kalman算法 是对GPS接受机误差的修正 可以纠正GPS的一定误差范围(Tracking algorithm is on GPS receiver that the error will be corrected GPS necessarily error)