介绍UML在嵌入式编程中的应用，提高编程效率。

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直立组源代码比赛程序，内容涉及各个模块的初始化，直立算法，上位机显示，以及方向控制，速度闭环，对于初学者有很好的指导作用

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步进电机控制器通过微 c 和变形杆菌。我用 LPC2138。我用 LM016L 来显示多少步的电机。用於模拟数字转换器控制速度的步骤。

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有两种方法来测量土壤水分：  1土壤水分张力和  2土壤含水量  土壤水分张力  土壤水分张力告诉你它是多么容易从土壤中抽取水。当土壤饱和时，有大量的水在孔隙空间和大量的水涂布土壤颗粒。 这一切的水分使得它很容易为植物根系获得水分和土壤水分张力低。  想象一下，吸吮冰泥泞 - 当你第一次启动啜，很容易喝一杯。你越喝就越难以从冰并获得液体更难，你必须吸 - 这是同为 植物根，水，在毛孔变小，吸力或紧张的根源需要申请获得水分增加。  当土壤张力达到一定的阈值时，工厂不能再从即使有水存在的土壤中提取的水，被卡住的土壤颗粒，他们不会让他走。这水