登录
首页 » c++ » 基于opencv的飞行器巡线代码

基于opencv的飞行器巡线代码

于 2023-06-28 发布 文件大小:1.51 kB
0 131
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

在树莓派上调用opencv库,对图像中的线进行颜色提取再二值化,然后遍历图像进行像素积分,比较做差求积分峰值,直线拟合,判断线所在图像的位置,然后给飞行器一个姿态信号,控制飞行器巡线。此种算法避免掉直接调用opencv二值化带来的对比度不明显造成的噪点过多无法判断的问题。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • oracle操作Xml的例子,很实用的。
    oracle操作Xml的例子,很实用的。-oracle operation Xml example, it is practical.
    2022-08-02 18:18:13下载
    积分:1
  • stm-32 bootloader uart
    现成工程,针对stm32F106vet 拨码开关控制串口刷写程序,不需要断电重启单片机,简简单单实现用通用软件  超级终端的 Ymodul协议   先择bin文件  即可刷写成功,目前已大批量应用产品升级,后期可以改造成无线远程更新程序!
    2022-08-26 12:42:47下载
    积分:1
  • MFC下list列表里添加button按钮
    共享好东西,MFC下list列表里添加button按钮;比较简单,可以直接拷贝使用,可以直接修改使用;
    2022-10-30 06:00:03下载
    积分:1
  • OPENCV图像处理编程实例—源码
    OPENCV图像处理编程实例—源码。 提供常用opencv图像处理的源码和说明文档。可以覆盖大部分图像处理方法。包括:图像增强、图像剪裁、多目标提取、形态学滤波等方法。 算法经过测试,真实有效,且代码全部包含详细的注释。便于新手学习和适用。
    2022-07-23 23:34:32下载
    积分:1
  • AT89C51IO8255
    AT89C51的IO方式控制3个8255的实用程序,AT89C51的IO方式控制3个8255的实用程序。(AT89C51 of IO way of controlling 3 8255 utilities, AT89C51 of IO way of controlling 3 8255 utilities.)
    2010-05-06 04:23:29下载
    积分:1
  • MyIPFilter
    采用汇编方式实现的IP过滤程序,可直接编译(Be achieved using the IP filter assembly procedures can be directly compiled)
    2011-07-30 22:21:35下载
    积分:1
  • diban
    转下的源代码程序,此程序需要密码,但可以正常使用,并可对后台进行部分修改(Transfer the source code under the program, this program requires a password, but can be used normally, it may also be part of the background changes)
    2009-12-14 23:09:16下载
    积分:1
  • uCOS-IIIPSTemWinPFatFSPARM_DSP_Lib
    基于uCOS-III+STemWin+FatFS+ARM_DSP_Lib的示波器源码-stm32f407(Based on uCOS-III+ STemWin+ FatFS+ ARM_DSP_Lib oscilloscope source code-stm32f407)
    2017-01-19 08:38:28下载
    积分:1
  • Textprinting
    说明:  Welcome to C++! It tells how you can print out "Welcome to C++!"
    2019-05-14 21:07:02下载
    积分:1
  • 三源的实现
    实现三维坐标变换的源程序,包括平移,旋转,比例变换,对称变换-The realization of the source of three-dimensional coordinate transformation, including translation, rotation, the ratio of transformation, symmetry transform
    2022-02-09 13:30:43下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载