科学计算器，可进行复杂的科学计算，最多可有99个变量

复式河道水面线推求程序,开发平台Fortran。-penthouse river water line calculation procedures, Fortran development platform.

使用MPI做并行计算时，根据程序的具体要求，可按任务进行分配或数据进行分配。根据矩阵乘积的特点，这里按数据进行分配，即每个计算机节点计算不同的数据，由于矩阵数据的特点，这里按行进行数据分块。矩阵乘法在于对矩阵进行分块，然后交由各进程执行，最后将计算结果传递给主进程。 假设是M*N，计算前，将矩阵N发送给所有从进程，然后将矩阵M分块，将M中数据按行分给各从进程，在从进程中计算M中部分行数据和N的乘积，最后将结果发送给主进程。这里为了方便，有多少进程，就将M分了多少块，除最后一块外的其他数据块大小都相等，最后一块是剩下的数据，大小大于等于其他数据块大小，因为矩阵行数不一定整除进程数。最后一块数据在主进程中计算，其他的在从进程中计算。

VS2012 x64+opencv做的图像拼接，参照了别人的代码改编。 做的是左右拼接，上下的行不行没试过。 主要函数就是图像的储存位置，需要在代码里改下 测试了下还是比较稳健的，拼接效果尚可，不过重叠部分可能产生鬼影，另外接缝处有小裂缝，如果不满意，可再设计方法优化 所有代码均含注释，浅显易懂，含测试图片

参加飞思卡尔的同学肯定在知道采集传感器后的数据往往需要进行数据融合，卡尔曼滤波是一种数据融合算法，本学习资料主要是基于C语言的卡尔曼滤波和PID控制，仅提供参考

这是一款IBM大牛开发的用于论文里面实验验证用的人工数据集，可以产生项集，也可以产生序列，里面有readme文件，写着怎么使用呢，在windows下的命令行里运行就可以。

用三种方法实现在数组中选择第k个最小的元素-three methods to find the k-th minium element in an array.

％96年中国大学生数学建模竞赛A题:捕鱼-96% of university students in China Mathematical Contest in Modeling A theme : fishing

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