matlab 和 simulink 转换成代码的实现，其中第8章介绍了matlab simulink 到vxworks代码的实现(matlab and simulink to code for some special use)

关于点云切片的基本算法，主要是进行图像处理(About point cloud slices the basic algorithm, mainly for image processing)

mfc绘图，用于绘制坐标系图形。动画的我的基本思路。(mfc draw)

stm32标准例程（库函数版本）59个实验例程

几种常用分布（如泊松分布、正态分布、指数分布、均匀分布）随机变量的matlab实现方法。(Surement distribution (eg Poisson distribution, normal distribution, exponential distribution, uniform distribution) random variable matlab implementation methods.)

beagle black bone AD版本的原理图,PCB源文件(beagle black bone SCH,PCB BY AD)

stm32对于rn8209d直流电表上的应用驱动，包含电表校表过程，参数保存与上电取出！(STM32 for the rn8209d DC meter application drive, including the meter reading table process, parameter saving and power out!)

简单介绍了经典的sift算法，sift算法比较稳定，检测到的特征点也比较多，其最大的确定是计算复杂度较高。后面有不少学者对其进行了改进，其中比较出名的就是本文要介绍的surf算法，surf的中文意思为快速鲁棒特征。本文不是专门介绍surf所有理论（最好的理论是作者的论文）的，只是对surf算法进行了下整理，方便以后查阅。

利用建立双向循环链表来解决约瑟夫环的问题(Doubly linked list to solve the Josephus problem)