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LDPC编码的C语言实现。包括校验矩阵，生产矩阵的生成，编码，译码等。(LDPC coding in C language. Including the parity matrix, matrix production generation, encoding, decoding and the like.)

stm32内存管理，支持智能指针和碎片整理 测试函数有 Test1 和 Test2，函数 Test1 和 Test2 的不同之处在于局部变量数组 array 的类型不同 初始化信息... Test1: 智能指针功能测试 申请内存... 释放部分内存... 再次申请80字节内存，结果申请失败 Test1结束，原来申请的内存全部释放 Test2: 碎片整理功能测试 申请内存... 释放部分内存... 再次申请300字节内存，结果申请成功 Test1结束，原来申请的内存全部释放

说明：  DTU控件实例，供DTU爱好者学习。。。(dtu activety,good for new learner.)

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对于ARMv6的串口驱动程序，这是一个惊人的实现。

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opengl图形实现，非调用函数直接构图，初级参考学习不错(opengl graphic realization, non-call direct mapping function, the primary reference to learn good)

onvif协议部分功能实现，可以做完入门学习研究。(The onvif protocol is partially implemented.)