感应电机的无速度传感器直接转矩控制（DTC）技术。很好的运动…

应用背景51和维纶触摸屏的通信。MODBUS RTU 51与维纶触摸屏通信例程。支持的功能码：位：01（读）、05（写），字：03（读）、06（写）还有与数码管显示输入的数据！注释的也比较详细。个人觉得移植性也比较好。各种的单片机上可以移植修改，关键技术51单片机与威纶通触摸屏通讯说明 本程序仅作为一个通信示例程序，实际使用需要根据需要修改。 请使用EB8000 V3.45以上软件打开触摸屏程序，程序为压缩后的触摸屏程序，请使用EB8000软件 工具——压缩/解压缩 菜单下的工具先进行解压缩；单片机使用Keil uVision3 V3.50编译 一、硬件连接    使用ATMEl 89S52单片机。 二、软件 1、通讯环境 触摸屏设置为主站，即PLC 类型 MODBUS RTU，通讯参数设为“9600,N,8,1”。 2、触摸屏程序，需要读取八个位，以及八个字，每次最少读取16个位，字可以一次读取一个也可以一次读取八个。 有0X1-0X8八个位切换开关，6X1-6X8八个字输入元件，支持的功能码：位：01（读）、05（写），字：03（读）、06（写） 当没有写操作时，屏不断的向单片机发送如下码（16进制显示）： 01  01  00  00  00  10  3D  C6  （位读取） 01  03  00  00  00  08  44  0C  （字读取） 此时，如果不给屏发送相应返回值的话，屏就会提示“PLC no response” 3、51单片机程序思路及说明

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