kinect2.0彩色图像的获取openc2.4.9

TCP (Transmission Control Protocol)和UDP(User Datagram Protocol)协议属于传输层协议。其中TCP提供IP环境下的数据可靠传输，它提供的服务包括数据流传送、可靠性、有效流控、全双工操作和多路复用。通过面向连接、

设计硬件电路完成R、L、C参数的同时测量，测量精度高、速度快，产品工作稳定。程序给出PWM输入捕获配置流程和参数要求，根据测量AD值和相应软件校正算法进行校正，最终可实现R、L、C同时测量的RLC测量仪。采用STM32F103单片机和MDK进行开发。

用hough变换检测直线，Hough变换于1962年由Paul Hough提出，并在美国作为专利被发表。它所实现的是一种从图像空间到参数空间的映射关系。由于具有一些明显优点和可贵性质，它引起了许多国内外学者和工程技术人员的普遍关注。例如，由于其根据局部度量来计算全面描述参数，因而对于区域边界被噪声干扰或被其他目标遮盖而引起边界发生某些间断的情况，它具有很好的容错性和鲁棒性

光流法是用于目标跟踪：对于一个连续的视频帧序列进行处理；针对每一个视频序列，利用一定 目标检测方法，检测可能出现的前景目标；如果某一帧出现了前景目标，找到其具有代表性的关键特征点；对之后的任意两个相邻视频而言，寻找上一帧中出现的关键特征点在当前帧中的最佳位置，从而得到前景目标在当前帧中的位置坐标；如此迭代进行，便可实现目标的跟踪。

在画图程序基础上实现：矩形，圆，多边形，功能包括：显示，打开和保存。可以调整线的粗细，可以改变线的颜色和图形里面的颜色。笔分为刷子和钢笔两种。具有撤销功能。

书中的源代码，每章都用给福利了，要的赶快下载，对应书中章节对比源代码能更好，更快的理解。

次代码使用VS2010写的，调用了OPENCV的库，运用了Gabor滤波器算法，通过此算法可以将人脸的图像通过Gabor滤波留下人脸五官，去除掉其余部分，此代码可直接在装了OPENCV的VS2010上运行。 并且附带了OPENCV学习书籍的PDF

STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.3.0:STM32F4的固件函数库，方便开发者对STM32的开发编程，有相关的数据手册可以查阅

基于opencv显示图片的实例，1.读入一张图片（游戏原画）2.创建一个名为 "游戏原画"窗口3.在窗口中显示游戏原画4.等待6000 ms后窗口自动关闭

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