登录
首页 » Matlab » 四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码

四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码

于 2023-06-09 发布 文件大小:7.47 kB
0 1038
下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

四元数,欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码,这是一个学习的很好的代码,包括轨迹发生器的模拟,惯导导航,姿态四元数的解算,及位置速度的解算,包含注释浅显易懂。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • RL_half_wave
    MATLAB/SIMULINK Simulation of Halfwave converter circuit with RL Load along with B.M file attached
    2010-09-11 21:21:17下载
    积分:1
  • work
    利用支持向量回归进行概率密度估计,从而计算信息熵(The use of support vector regression for probability density estimation, in order to estimate the information entropy)
    2009-04-26 19:41:53下载
    积分:1
  • dammy
    matlab program about optimal load flows
    2011-07-01 21:03:43下载
    积分:1
  • fperceptron
    programa de perceptron en matlab
    2013-05-15 21:57:36下载
    积分:1
  • 一个好的基于压缩感知中DCT基的BP算法,MATLAB编译
    加入重复控制,用MATLAB实现的压缩传感,包括回归分析和概率统计,构成不同频率的调制信号,相参脉冲串复调制信号,对信号进行频谱分析及滤波。
    2022-04-21 00:24:42下载
    积分:1
  • 4
    说明:  matlab区域填充的具体算法及演示,绝对原创(the algorithm of fill an origin used matlab)
    2010-01-10 10:32:03下载
    积分:1
  • baselineremove
    去除心电信号中的基线漂移,采用自适应滤波等方法,包括matlab实现程序(baseline remove ,matlab)
    2012-04-04 16:55:55下载
    积分:1
  • BPSKreceiversimulation123
    此程序做到了 用matlab仿真 BPSK调制解调方式 使用扩频技术 的性能(this procedure done using Matlab simulation BPSK modulation and demodulation use of spread spectrum technology performance)
    2007-05-06 16:18:16下载
    积分:1
  • seismic-data-processing-with-Promax
    Promax 地震数据处理原理和实践,热心网友精心总结 pdf文档(seismic data processing with Pramax,a good summary)
    2014-08-26 10:37:44下载
    积分:1
  • sxjm_prog
    数学建模中某些算法的解法,关于数学模型第三版姜起源 谢金星等的作品。。。。。(some solutions about matlab.)
    2010-01-08 11:00:04下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载