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使用MRF （马尔可夫随机场） 算法复原stereo摄像图像。 包含相关文档以及c源程序。

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OKVIS: Open Keyframe-based Visual-Inertial SLAM.

STM32F105读写U盘实例(HAL库)(STM32F105 read and write an instance of a U disk)

此程序是基于飞思卡尔智能车光电组，所用CCD，此程序可以使k60读取128的点的信息，并把模拟值转化为8bit的数字值，可以修改曝光时间和可调增益，并且可以使ccd采集的值在oled上显示，更方便的调节阈值和反应硬件信息

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大理石晶化作業流程改善與標準工時量測 改善工作流程，並訂定標準工時(Marble crystallization processes to improve the measurement and standard working hours to improve the work flow, and set the standard working hours)

MSN机器人IMRobot 很值得研究的

说明：  操作系统编程，INTEL编程文档说明，详细介绍了intel硬件的分段，分页，寄存器以及保护模式，中断等实现原理。(operation system programming intel 3B)

Arduino (Installation with IDE) Start Arduino IDE In the Arduino IDE, import the library the Add Library Menu. Arduino (Manual Installation) Unzip u8glib_arduino...X.XX.zip into the libraries folder of the Arduino IDE Start Arduino IDE AVR (ATMEGA) install instructions ARM INSTALL and NXP LPC1114 (ARM) example project(A graphics library with support for many different displays.)