简单学生出卷系统-动态数组教学

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中鸣超级轨道赛模块程序，涉及遇线停止，走距离，调速

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通过STM32来控制三相电的频率参数，输出稳定装置采用软开关，有过流保护等保护措施。。(Through STM32 to control the frequency parameters of the three-phase electricity, the output stability device USES soft switch, overcurrent protection and other protection measures.)