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本文较为深入地研究了 NURBS 曲线及其性质、相关参数计算方法。提出NURBS 曲线的阿当姆斯微分方程插补算法，并利用前、后差分结合代替微分 的方法，对初始迭代式改进得到参数快速递推式。利用参数快速递推式，同时辅以预估—校正法，通过适当的插补预处理与合理的近似计算，综合考虑轮廓 误差控制和进给加速度控制，实现了动态变步长的自适应 NURBS 曲线插补方式。可使机床在满足误差要求的前提下，以最大化进给速度对零件进行插补加 工，实现了插补精度和插补速度的优化，提高了加工质量和效率。在 NURBS插补加减速控制方面，本文利用 NURBS 曲线的对称性进行实时插补减速点的 预测，提出了插补前抛物线--直线--抛物线 S 型加减速控制新方法。其具有位置精度高、速度过渡平滑等优点，并且改变了原有控制方法的以弦线代替弧 线、每插补一步都要进行繁琐的曲线弧长计算的情况，有利于提高插补精度和实时性。

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龙贝格积分法，文本输入输出，实现数值计算的龙贝格积分法-Romberg integration method, text input and output, to achieve Romberg numerical integration method

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编程步骤： 1， 创建新工程（Win32 Console Application）。 2， 添加如下源文件： List.cpp ?链表类的实现 Operater.cpp ?操作类的实现 Main.cpp ?程序入口 添加如下头文件： List.h ?链表类的头文件 Operater.h ?操作类的头文件 3， 添加代码......... 4， 编译，调试，除错，完成.-Programming steps: 1.Create a new project(Win32 Console Application) 2.Add source codes as following:List.cpp__the implementation of list type Operater.cpp__the implementation of operater type Main.cpp__the start point of the program Then, Add head file as following:List.h__the head file of list type Operater.h__the head file of operater type. 3. Add code......... 4. compile, debug,correct and the finish

本程序是串口通信的com组件,并且符有客户机.包含STD ,线程池 ,多线程通信,com错误报告.一个串口有三个通信线程.可打开任意多个串口.目前正在为系统服务,完全可靠-Serial Communication com ponents, as well as address a client. Included STD, thread pool, Multithreading communications, com error report. a serial communications are three threads. to open arbitrary serial number. the current system is for services, fully reliable