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Communication Serie , RS232, HyperTerminal
Communication Serie , RS232, HyperTerminal
- 2023-08-22 05:35:03下载
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工程博士学位论文目前,EKF的初始对准和惯性的研究…
工学博士学位论文
目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波,正在逐渐成为研究非线性估计问题
的热点和有效方法。
本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法,并将其应用于非线性静基座对
准和惯性/GPS组合导航,系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial/GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial/GPS navigation on the nature of the problem is nonlinear. on the model of linear expansion of the Kalman filter certain extent affected the performance of the system. In recent years, direct use of the non-linear model (UKF Unscented Kalman Filtering. UKF) and the particle filter, is gradually becoming nonlinear estimation of the hot and effective method. This paper studies the UKF and particle filter both nonlinear filtering method, will be applied to nonlinear static Base Alignment and inertial/GPS navigation, systematic study of initial alignment a
- 2022-07-12 11:49:48下载
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系统基于 .NET 框架开发,使用前请确认电脑里是否已安装 .NET 框架组件及数据访问组件。...
系统基于 .NET 框架开发,使用前请确认电脑里是否已安装 .NET 框架组件及数据访问组件。-based system.NET Framework development, Please confirm before use computer has been installed.NET framework components and data access components.
- 2022-05-22 12:20:23下载
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一个简单的C语言做的通讯录管理系统,用链表实现的,可以实现简单的通讯录管理功能...
一个简单的C语言做的通讯录管理系统,用链表实现的,可以实现简单的通讯录管理功能-a simple C language correspondence management system, with the realization Chain, can achieve a simple directory management capabilities
- 2022-02-13 21:22:21下载
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一个对串口进行控制的控件
一个对串口进行控制的控件-one pair of Serial control of Control
- 2023-08-25 11:05:03下载
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局域网语音大厅系统源代码
局域网语音大厅系统源代码-LAN voice hall system source code
- 2022-11-24 23:25:02下载
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socket for a test client source code, a simple note socket principle.
一个用于socket客户端测试的源代码,简单说明socket工作原理.-socket for a test client source code, a simple note socket principle.
- 2022-02-03 08:19:12下载
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The code summerize how to calculate the jitter (RMS) with the incoming signals,...
The code summerize how to calculate the jitter (RMS) with the incoming signals, such as optical communications and clock and date recovery circuit
- 2022-08-18 00:50:12下载
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使用 NS2 模拟器的 Wimax 和 Wifi 接入网络之间切换的仿真。
NS2 仿真性能的 TCP 和 UDP 使用 WiMax 接入网技术在这种模拟 simplesimulation 方案被认为是单一移动 WiMax 节点动作之间的两个 WiMax 本安型同时覆盖面积保持与常见的相应节点的连接连接这些本安型背后。于性能的 TCP 和 UDP 的评价差异尤其到 thisscenario 的 TCP 和 UDP 连接会使用的逐个产生两种方案即一个 TCP 广告,广告上其他使用 UDP 对于此拓扑结构。如下图所示的数字 1 表示仿真拓扑的方法或仿真流程。
- 2023-07-23 16:25:05下载
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QPSK constellation diagram of the realization and hope that everyone has good re...
qpsk的实现及其星座图希望大家有好的资源可以互相共享-QPSK constellation diagram of the realization and hope that everyone has good resources can be shared with each other
- 2022-03-15 18:35:33下载
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