-
关于足球机器人避障控制的研究
资源描述摘要:介绍了足球机器人避障控制的特点,障碍物的数学描述和检测方法,把人工势场理论引人到足球机器
人避障控制中,并分析了人工势场法的优点和不足.
关键词:足球机器人;避障;人工势场
- 2022-03-21 01:08:43下载
- 积分:1
-
DOS broadcast CD procedures, this procedure with the other part of the source co...
DOS下播放CD光盘的程序,此程序用了别人部分源码,我进行了改进!-DOS broadcast CD procedures, this procedure with the other part of the source code, I had to improve.
- 2022-06-20 06:22:32下载
- 积分:1
-
一个不错的线性规划问题求解的程序
一个不错的线性规划问题求解的程序-a good linear programming problem solving process
- 2022-01-26 07:15:20下载
- 积分:1
-
c语言经典400题
给出了c语言面试、等级考试、上级考试等各类编程算法题,包括常用语法及算法。适合初学者应对考试时题海复习。掌握全面的c语言编程知识锻炼能力。
- 2022-03-13 21:34:05下载
- 积分:1
-
杜利特分解中选定的主要元素的数值分析…
数值分析中的Doolittle选主元素分解法解方程组。-Numerical analysis of selected major elements in the Doolittle decomposition method solution of equations.
- 2022-03-16 16:44:30下载
- 积分:1
-
FFT 的C语言实现
应用背景快速傅里叶变换 (fast Fourier transform), 即利用计算机计算离散傅里叶变换(DFT)的高效、快速计算方法的统称,简称FFT。快速傅里叶变换是1965年由J.W.库利和T.W.图基提出的。采用这种算法能使计算机计算离散傅里叶变换所需要的乘法次数大为减少,特别是被变换的抽样点数N越多,FFT算法计算量的节省就越显著。
关键技术FFT的基本思想是把原始的N点序列,依次分解成一系列的短序列。充分利用DFT计算式中指数因子 所具有的对称性质和周期性质,进而求出这些短序列相应的DFT并进行适当组合,达到删除重复计算,减少乘法运算和简化结构的目的。
- 2022-08-19 14:59:34下载
- 积分:1
-
有限状态机交通控制灯
此代码在两个方面优先实现交通控制灯。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持!
- 2022-09-07 15:20:04下载
- 积分:1
-
它把一副图片分成RGB三个通道进行显示,使用时请注意你自己的文件路径
这个是基于VC6.0+opencv1.0平台下运行的,大家打开这个文件的时候可能会感觉到程序好像有点乱,你直接复制然后粘贴到你的程序界面就可以使用了,它把一副图片分成RGB三个通道进行显示,使用时请注意你自己的文件路径
- 2022-10-11 15:40:04下载
- 积分:1
-
sift算法
这是基于MFC的sift算法,在VC上运行通过,代码注释比较详细,分块比较清晰,通过按键可以生成高斯金字塔,差分金字塔特征点和方向,已经特征点的文档
- 2022-04-19 07:31:01下载
- 积分:1
-
一个黄金分割法求最优区间
一个黄金分割法求最优区间-golden section method
- 2022-01-25 17:48:45下载
- 积分:1