USART 蓝牙

本程序使用了MSP430G2553自带的的引脚触摸电容功能，测试通过，可以直接使用，触摸P2口，就可以观察到P1.6的IO口电平变化，可以配合MSP430 Launch Pad搭配使用，可以很方便的观察到效果

opentcp for Coldfire 5282 processor running ucOS

timer full program for avr atmega 16

Linux下面最好用的程序、文本编辑工具之一。-Linux Below is best to use the procedure, text editing tool.

s3c44b0的IIC总线设计.包括读写数据-s3c44b0 design of the IIC bus. including reading and writing data

c#编写的完整串口通信程序，在visual stuidio 下能够编译和运行，对初学C#在wince下编程的同学很有帮助

其中sound.c 用于录音和回放。其中特别需要注意的是:1。目前声卡似乎不能打开全双工，所以如果fd = open("/dev/dsp", O_RDWR) ，则无法录音和回放。只能分别设置RDONLY和WRONLY。即半双工方式。否则，就是在录音的时候可以听见，但是无法回放。分析下来似乎是IIC总线中只分配了一个通道给声卡，或者是只启用了一个通道，所以无法录音和放音同步进行。解决方法就是分别以RDONLY方式打开进行录音和WRONLY方式打开进行放音。 Sound1.c用于将录音保存在test.wav文件中，并利用cast test.wav > /dev/sound/dsp回放文件。此处需要注意的是，录音频率必须是44100才能正确回放。否则就会出现类似快放的效果。分析应该是cast方式利用了dsp的默认播放频率44100，所以如果录音的时候低于这个频率，这放的时候就会快放。 此外，设置采样率的时候必须设置成16bit，否则会提示出错。原因尚不知道，估计是与声卡有关。

非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。- Extremely useful from anti- harasses the pid controller procedure. Does the control to be allowed to have a look.

430学习例子！很好用的！-430 learning example! The good!

用lpc2114，控制max527芯片的源码。开发环境为ads1.2，io接法在宏定义里。-With lpc2114, control max527 chip source. Development environment for ads1.2, io connection the macro definition.