基本的粒子滤波算法，所用数值模型为带控制量的非线性模型，可修改噪声类型，并可和EKF相比较...

kurtoszm feature in time domain foe eeg

这是有关机器人的一个matlab代码，相信着应该对机器人专业的同学会有用！(It is about a robot matlab code, I believe that the students should be useful robot professional!)

使用matlab编写的连续潮流，考虑了30发电机节点，结果相对比较可靠(continuous power flow matlab by myself，maybe it isvery useful)

邻接矩阵，规则网邻接矩阵 有50000个点，采用matlab生成(Adjacency matrix, adjacency matrix of the network of rules 50000 points, using Matlab generated)

自己跑的meanshift跟踪代码，可以运行。放心下载。具体有关meanshift的知识点可以自行查阅。

agood book to learning how to compres image in matlab

本程序实现LPP降维功能，用于多模态故障诊断中(This procedure realize the LPP dimension reduction function, used in multimodal fault diagnosis )

说明：  传统图像模板匹配方法在matlab中的实现，学习便于理解模板匹配的基本原理。(Traditional image template matching method in matlab to achieve, learning the basic principles easy to understand template matching.)

均匀圆阵的波束扫描代码，可以任意设置阵元个数和半径(Uniform circular array beam scan code, can be set arbitrarily array element number and radius)

要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。 (Require the use of relay tuning methods for its implementation of the adaptive PID control. 1, select the sampling time 0.1s, the discrete objects. 2, plus relay (switch) control, measurement object Tc, Kc. 3, using ZIEGLER-NICHOLS formula table, determine the PID parameters. 4, closed loop. 5, according to moderating effect, the amendment PID parameters.)