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自动识别路径的智能小车，自动识别路径的智能小车设计报告-goodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgoodgood

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U-Boot1.1.2是最为常用的嵌入式系统Bootloader，这个版本是目前的最新版本-U-Boot1.1.2 is the most commonly used in embedded system Bootloader, this version is the latest version

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Atmel算法(pid)-步进电机驱动源码 HOWTO,不好用你找我,绝对ok!-Atmel algorithm (pid)- stepper motor driver source HOWTO, not with you to find me, is absolutely ok!

AT91RM9200的USB host测试代码，仅供学习（ADS1.2）-AT91RM9200 USB host test code, only to learn (ADS1.2)

这是一个嵌入式实训项目，难度中等，用到了QT4知识，linux socket编程，arm驱动等.......代码分为三个内容，客户端，也就是摄像头数据采集端，服务器端，也就是二维码解码端，驱动部分运用了按键中断，pwd。摄像头是v4l2，也就是vedio for linux ，这部分的介绍网上有很多，我就不一一介绍了。开发板是用mini440,内存大小是64M，可能大点的程序比较费劲，所以我采用的客户端/服务器模式，即C/S模式。

三星ARM9 S3C2440 CPU，基于ADS1.2和UCOS-II的工程，包含USBH和USBD两部分驱动程序。