-
:运用动力学原理建立了小车
:运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨
论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的
Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制
策略的有效性。-: The use of dynamic theory to establish a car- inverted pendulum simulation model and the object input and output test data as the basis to discuss the Takagi-Sugeno fuzzy model parameter identification, the fuzzy inverse model control scheme, based on the use of Matlab Simulink design of the car- inverted pendulum dynamic model and the fuzzy adaptive control system. Simulation results show this paper, the effectiveness of the control strategy.
- 2022-07-10 14:39:30下载
- 积分:1
-
Embedded Operating System Programming in C programming language to explain the p...
嵌入式操作系统编程中用C语言来说明编程的陷阱和细节
- 2022-01-28 07:48:58下载
- 积分:1
-
商品库存管理系统
使用 c + + 开发的商品库存管理系统。调试和正常运行。欢迎下载、修改。谢谢大家的支持。
- 2022-05-22 00:40:39下载
- 积分:1
-
使用 VMware 和 Dynamips 搭建广域网测试环境
使用 VMware 和 Dynamips 搭建广域网测试环境-VMware and use Dynamips to build wide area network test environment
- 2022-08-21 00:58:22下载
- 积分:1
-
基于关联的一种基于关联的板的驱动程序设计
RT-LAB是加拿大Opal-RT公司开发的一套基于模型的实时仿真软件包,广泛应用于航空航天、武器研制、汽车等各个领域,因而对基于该平台的设备驱动程序的需求也越来越多,在简单介绍了RT-LAB软件包工作原理之后,分析了RT-LAB环境下PCI板卡驱动程序的实现方法,以NI6230多功能数据采集卡的驱动程序开发为例,介绍了驱动程序开发的方法及编程要点,给出了RT-LAB下驱动程序的基本框架,从逻辑上将驱动程序分为命令站程序和目标机程序两部分,并提供了部分关键代码 在某导弹半实物仿真系统中的运行结果表明该驱动程序运行稳定、可靠-Programming of A PCI Board Driver Based on RT-LAB
- 2023-01-20 03:25:03下载
- 积分:1
-
系统使用说明2
System C UserGuide 2.0
- 2022-01-26 05:58:07下载
- 积分:1
-
jsp编程实例,具有很强的实用性,希望能对大家有所帮助!
jsp编程实例,具有很强的实用性,希望能对大家有所帮助!-jsp programming examples, with a very strong sense of practicality, we hope to help!
- 2022-05-07 23:45:30下载
- 积分:1
-
嵌入式Linux开发入门v1.0.pdf
嵌入式Linux开发入门v1.0.pdf-Introduction to Embedded Linux Development v1.0.pdf
- 2023-03-23 14:30:03下载
- 积分:1
-
P2P Pastry specific agreements, the need to decompress compressed without passwo...
P2P的Pastry协议的具体介绍,压缩需要解压,无密码-P2P Pastry specific agreements, the need to decompress compressed without passwords
- 2022-06-14 08:08:56下载
- 积分:1
-
delphi_7实用编程100例
资源描述delphi_7实用编程100例,许多的案例,包括打印,图形图像,数据库等
- 2022-12-31 12:40:04下载
- 积分:1