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主要考虑处理速度、功耗、程序存储器和数据存储器的容量、片内的资源，如定时器的数量-Main considerations deal with speed, power, program memory and data memory capacity, on-chip resources, such as the number of timer

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直流电机调速系统，IAR软件可打开程序，经测试可用。已经在开发板上调试通过，在具体使用时只需改变引脚设置即可，都在压缩包

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