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应用背景本程序是用在一种开关磁阻电机上的，原理图和功能和无刷直流电机基本一样，只是控制策略不一样，应用于电机拖动，开关磁阻电机价格便宜，但需要配套的控制器关键技术本程序是在网上下载后应用到实际项目中，由于公司规定不能传源码，只有上传部分代码，包含位置检测，速度检测，PID运算，读者可自行修改为自己的程序，另外关键代码都有注释，方便理解

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