2017研究生数学建模E题第一问源代码（Matlab)

说明：  基于ziegler-nichols方法的pid整定，包括连续与离散两种方法，是基于稳定性分析的pid整定方法。(based Ziegler-Nichols pid of the whole, including both discrete and continuous method is based on analysis of the pid stability of the entire system.)

说明：  用三层感知器实现数据分类。该感知器无反馈，使用2-2-1结构(Sensor data with a three-tier classification. The sensor without feedback, using the 2-2-1 structure)

FDD链路的仿真使用的是KA波段，其中在接收端涉及到多种算法（位同步算法，DD算法等）(FDD link simulation using KA band)

其中包含了OFDM系统的简单仿真，有SLM算法输入输出的比较，PAPR明显降低(Which contains a simple simulation of the OFDM system, the comparison of the input and output of SLM algorithm, PAPR is significantly reduced)

equilibrium matrix for markov chain

采用蚁群算法求取TSP问题 1基本原理： 本质上也是一种概率算法，通过大概率收敛到最佳值，和其他的智能算法很相似。蚁群分泌的信息素存在正反馈，使得较佳的解具有大概率被选到，当全局都选用较佳的解，变可以得到整体的最优解。 2几个关键点：  1）概率选择：受信息素浓度和启发函数影响，启发函数为距离的倒数   2）信息素挥发：考虑到信息素随时间的挥发，加入挥发因子  3程序设计步骤：  1）初始化各个参数：包括各点的距离，信息素的初始浓度，蚂蚁数量，信息素挥发因子，信息素和启发函数的重要度因子，启发函数，最大迭代次数，路径记录表等等 2）迭代：对每个蚂蚁随机制定初始值，再根据概率选择，选择出每只蚂蚁的路径，确定每只蚂蚁的路径总长度，以及蚁群的最佳路径长度和平均长度，并对信息素进行更新。   3）展示：展示出最佳路径，以及最佳路径对迭代的变化图  4Matlab代码 程序说明：采用蚁群算法求取TSP问题，共有34个城市，从txt文件加载数据： 运行结果：

水平集分割图像的一种算法，属于比较前沿的一种图像分割方法。(A level set image segmentation algorithm, a relatively cutting edge of a segmentation method.)

线性切换系统基于观测器的状态反馈控制器设计，matlab仿真。(The observer based state feedback controller design for linear switched systems, matlab simulation.)

说明：  对信号做五点三次平均法平滑处理，已编成函数，一种平滑较快，一种较慢。(Three of the signal with an average of five-point smoothing method has been compiled function, a smooth and rapid, a slower.)

在matlab的GUI界面实现图像的角点检测(In the matlab GUI interface for image corner detection)