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应用背景国外论坛关于naze32/baseflight的讨论很多，可惜的是国内魔界对这个飞控还是知之甚少，甚至百度也找不到很多关于它们的资料。 下面开始介绍做法，和写一些个人的经验的东西，大家各取所需要就好，能交流交流就更好了。 关键技术先介绍一下naze32这个飞控，据我所知，硬件方面这货的鼻组是国人做的FF飞控，经日本人改造，就是现在的naze32。主要部件是：stm32的处理器，10DOF的传感器。软件方面，国外有人给它写了个开源的固件，叫baseflight，兼容mwc的串口协议，也就是说可以使用一切mwc的调参软件，还有自身独有的命令行接口，可以实现一些mwc需要修改源码重新编译才能改变的设置……

深入研究Windows Embedded CE的基本工具和技术，并准备好交付下一个动力设备创新。涵盖最新版本的Windows Embedded CE R2技术，由两位嵌入式开发专家领导，您将获得开始构建一系列占地面积小、智能、连接和面向服务的设备所需的实际操作指导和实用参考。本书介绍了体系结构、内置编程工具、驱动程序和构建过程，并展示了如何利用WindowsEmbeddedCE6.0软件开发工具包（SDK）。无论是刚开始使用Windows和Windows嵌入式编程，还是已经在使用该平台，您都会找到快速提高效率所需的最佳实践和实际指导。关键书籍的好处：提供实用的，基本的说明，新的Windows或Windows嵌入式CE的开发人员需要快速获得生产介绍读者操作系统的架构

基于44b0的文件系统，基本的读、分区写操作-44b0-based file system, basic reading, writing zoning

stm32里面自带了bxcan的通讯组件，但是can通讯只能发送少于八个字节的数据包，通过学习iCAN通讯协议，将其移植到STM32，可以发送任意长度的数据包。并且有总线检测功能。希望对大家有所帮助！！！

这是一个利用8254芯片为核心的嵌入式电子乐器的程序，通过输入qwertyu/asdfghj/zxcvbnm实现音调1234567的发生，同时还预先存放了一首歌--little star。输入p字符进行播放。

资源描述stm32 三轴加速度传感器  亲测好用！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

一个基于can_bus的虚拟程序，适合于研究can总线的人员参考。-a virtual procedures, suitable for the study can bus reference.

linux下 嵌入式minigui下的贪吃蛇游戏源程序 snake game-MiniGUI the game Snake source snake game

资源描述基于STM32F107  LWIP, 通过网络实现软件远程升级FIRMWARE, 通过BOOTLOADER加以保护

各类源程序集锦 硬件介绍：7290 ZLG7290例程* 7290a ZLG7290汇编例程* ell 蜂鸣器音乐例程* uzz 蜂鸣器响例程* eeprom 读EEPROM并显示例程* ex26a_lcd 16×2LCD模块例程* ex36a_lcm 128×64点阵LCD模块例程* KEY_IO 直连KEY和LED例程 led_light 直连LED例程* lin_park lin模块的原码及例程。 lin LIN总线例程 s232 RS232例程(包括PC端和书上了串口例程) USB1.1 USB1.1例程(包括PC端) RS485 RS485例程 USB2.0 USB2.0例程(有3个，包括PC端) TCPIP 基于ETHERNET的TCPIP例程 RTC 时钟显示例程 CAN_SELF CAN自发自收例程 外中断1 CAN CAN例程 USBPACK 2.0 USB2.0PC例程 --Collections of various programs: hardware introduction, assembly program, LCD module, etc.