差动驱动机器人探测器

这段代码是基于TI 达芬奇DM355的视频后端驱动，用来接高清电视显示-this is source code for TI DM355 video back end, for 1280*720 displaying on HDTV or LCD.

Nucleus®RTOS部署在超过3十亿设备，并提供了一个高度可扩展的微内核基于实时操作系统设计的可扩展性和可靠性。系统的可靠性可以使用轻量级内存分区支持，可伴或不跨越航空航天，工业和医疗应用的范围系统MMU/ MPU辅助保护功能得到改善。开发人员可以跨使用SMP和AMP配置，整合多个操作系统单片机和微处理器SoC的频谱充分利用多核心解决方案。为了满足当今先进的设计的功率要求，工程师可以缓解开发与集成电源管理的核心，包括对DVFS支持，深度睡眠模式和电源/时钟门控。

本设计是基于SOC系统中，利用AMBA总线进行的DMA数据传送模式的控制模块DMAC的设计，共五个子模块，经验证符合设计的时序约束等要求

基于linux-2.6.37.4内核的嵌入式系统的一个摄像头驱动程序。主要完成i2c设备的注册，i2c驱动的注册，和基于v4l2的ov7670的驱动程序。程序只是简单实现了读操作，对于内存共享方式还没实现。

这是温度传感器 ds1621 与 8051 微控制器接口。这是温度传感器 ds1621 与 8051 微控制器接口。

液晶显示器与 msp430 单片机的接口 板载外设 8 nos。指示灯 8 nos。数字输入 （幻灯片切换） 4 x 4 的矩阵键盘 2 x 16 字符 LCD 背灯 4 号 7 段显示器 2 nos。模拟量输入 （电位器） 温度传感器 步进电机控制接口 2 nos。单刀双掷开关继电器的 RTC 的面糊-备份 （I2C） 4 KB 串行 EEPROM （I2C） UART(RS232) 接口 USB 2.0 设备接口 蜂鸣器 （报警） 数字/模拟输出 中断的研究中，重置按钮 研究交通灯控制器，带领

44b0x得内存配置方法-44b0x in Memory Configuration

Linux下的以太网驱动，很不错，内容挺多，支持嵌入式。大家交流用。-Ethernet driver under Linux, it is true that the contents of挺多to support embedded. Used to facilitate the exchange.

嵌入式论文集，可以作为很好的学习丰富经验-Abstract The research and development of a real――time visual obstacle detection system are pre―- sented in the paper．The stereo vision system is realized by using a single camera and the optical and electrical identities of binocular image pair are kept．The image reprojection transformation brings zero disparities for the road surface features and thus facilitate the obstacle detection．The

Example of use an HD61202 graphic lcd writen in assembler for Rabbit core.