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MPU6050上位机程序

于 2023-05-07 发布 文件大小:8.18 kB
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代码说明:

MPU6050惯导上位机程序,读入串口信息并解析数据并和摄像头数据进行时间戳的同步。 在MPU基础上加入了KALMAN滤波,并将数据插值到摄像头的时间戳上。

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  • 链表的综合操作详解
    该资源对链表的各个操作做出详尽的说明,对学习数据结构的人有很好的帮助,并且对程序做出比较详细的解释,希望能够很好的帮助有需要的人。
    2022-02-12 09:34:50下载
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  • pingyi
    һ
    2006-05-10 19:02:10下载
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  • stm32f407的modbus程序
    stm32f407vgt6的modbus程序,使用max485通信方式可与昆仑通态触摸屏直接通信,已调试通过。原创源码请勿转载。
    2022-03-06 02:05:19下载
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  • 上传一个时钟代码
    自己写得一个小程序,可以在移植开发板上显示,练手测试用
    2022-09-11 19:25:03下载
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  • qq2005source
    说明:  提供腾讯QQ2005贺岁版登录口令加密算法及其VC源码:QQ2005贺岁版的ewh.db的数据结构分析、加密算法的分析,并且给出解密的算法和实例。 (Tencent QQ2005 Hesuiban login password provided encryption algorithm and its VC Source: QQ2005 Hesuiban the ewh.db data structure analysis, encryption algorithm and decryption algorithm and examples are given.)
    2011-03-12 20:40:20下载
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  • STLTestApp
    This application tests STL Library.
    2014-09-03 17:07:26下载
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  • 0908030206xin
    一、 地理数据文件应用 对由点、线、面构成的地理数据文件进行打开、读取、关闭操作。 要求: 1、在C++环境下,通过程序设计实现文本格式数据文件的操作; 2、在打开数据文件后,生成点、线、面三个链表,分别用于记录三种类型的数据。 3、数据文件结构说明 (Geographic data file applications by point, line, surface consisting of geographic data file open, read, and close operations. Requirements: in C++ environment, through the program design text format data file operations 2, open the data file, generate points, lines, surfaces three linked list, respectively, for the record three types of data. 3, a data file structure)
    2012-09-14 20:33:26下载
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  • Morphology
    对图像的dilate或erode ,使用基于Opencv的C代码(Dilate or erode an input image by using C code based on OpenCV)
    2012-05-28 22:24:15下载
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  • NiBianQi
    说明:  模型预测电流控制其控制思想基于以下原理:首先,功率变换器产生的开关状态个数有限,且通过建立模型可以预测每一个开关状态下被控变量的对应变化特性;其次,定义价值函数评价被控变量的预测值,为判别最优有限开关状态提供依据;最后,计算出每一种开关状态下的价值函数值,以此评价每一种开关状态下被控变量预测值的优劣,选择出最优的开关状态并应用。(The control idea of model predictive current control is based on the following principles: firstly, the number of switching states produced by power converter is limited, and the strain characteristics of controlled variables under each switching state can be predicted by establishing a model; secondly, the value function is defined to evaluate the predicted values of controlled variables, which provides a basis for judging the optimal finite switching state; lastly, the optimal finite switching state is calculated. The value function value under switching state is used to evaluate the predicted value of controlled variables under each switching state, and the optimal switching state is selected and applied.)
    2019-01-30 10:28:38下载
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  • Common
    说明:  Builder design pattern implementation
    2020-06-24 19:00:01下载
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