平衡小车stm32代码

speech file to be analyzed Format : binary file 16 bit-samples 240 samples per frame (speech file to be analyzed Format : 16 bit binary file-samples of 240 samples per fram e)

OLED使用驱动，基于MSP430 单片机(OLED driver for MSP430 Family )

使用setupapi枚举硬件设备的代码，很经典的(setupapi )

在基于单片机设计的应用用，如果需要带显示并且需要显示汉字，如果所显示的汉字不固定，可能是GBK中的任何一个字符，而且有不同字体大小的需求，这样的话，需要预先把不同的字库存到外部的Flash。还有另一种情况，需要显示的汉字是固定，而且量不是很大，两三百个以内，本源码是针对这一种情况的使用，能让你快速实现要显示的汉字字符，方便维护，方便更换。

Interop with Native Libraries》 的学习笔记。 (Interop with Native Libraries》)

制作有使用日期限制的程序。此程序虽然复杂有更好的方法，但可以锻炼思路加强语法！(Production procedures have been used the date restriction. This procedure, although the complex has a better way, but they can exercise ideas to strengthen grammar!)

虽然C 语言纷繁复杂的语法规则让很多学习者望而却步， 但是， 在本书中， 你会发现C 语言的学习也可以如此轻松。 本书没有孔乙己式地去深究C 语言的语法细节， 也没有重点地去介绍各种高深的C 编程技巧， 而是本着简单实用的原则， 通俗易懂地向你介绍C 中最重要、最实用的知识。 看完本书， 你会发现用逻辑控制语句可以把C 语句串珠成链； 用函数实际上就是把程序装进一个箱子； 当C 语言爱上面向对象思想就有了类与对象;算法就像体育老师， 给我们带来一堂别开生面的算法体育课。 本书不再是一本枯燥乏味的C 语法介绍书， 而是一本通俗易懂的C 故事书， 可以让我们在讲故事中轻松学会C 语言。

一种用于文件压缩的算法，可用于压缩数据量较大的文件，有很高的压缩比(An algorithm for file compression, which can be used to compress files with large data volume and high compression ratio)

进程通信，接收者进程、发送者进程，消息，句柄(process communication ,receiver processer,sender processer,message)

9DOF，Kalman滤波器的源程序，通过加速度传感器、陀螺仪、磁场三种传感器的输出来实现姿态仿真。(Aim of my code: There are a lot of projects available on the web for 1 axis-filtering, but not much in 3 dimensions. And I had a lot of trouble getting useful and relevant information. For the big majority, the Kalman Filter part in those projects is either commented by "I found that elsewhere, and it works" or not understandable. So I started from scratch and kept the Kalman Filtering part really clear and well commented. It will be really helpful for anyone wanting a tutorial about doing a Kalman Filter for Accelerometer, Gyroscope and Compass. Every step is detailed. It then will be useful not only for those wanting to use it like that, but for everyone wanting to learn how is the Kalman Filter working.)