CanOpen 基于STM32开发

用STM32定时器控制四个BLDC电机，其中用到PID调速，可以实现电机同步功能。希望大家学习学习，同时多多指点

应用背景博世九轴传感器BMX055的驱动代码，C程序代码，包括加速度传感器，陀螺仪，磁力计驱动的实现-Bosch nine-axis sensor BMX055 driver code, C code, including the accelerometer, gyroscope, magnetometer driven implementation关键技术博世传感器BMA2x2驱动代码，C程序代码，提供BMA2x2功能实现的代码，博世传感器BMA2x2驱动代码，C程序代码，提供BMA2x2功能实现的代码博世传感器BMA2x2驱动代码，C程序代码，提供BMA2x2功能实现的代码

机器人比赛的双足机器人窄足源码，程序基于Robot Servo CDS5516舵机，不同的角度初始值可能不同，程序仅供参考

由C51编写w79ew825单片机程序，具有呼吸灯效果，RGB交换闪烁炫彩效果。

这是飞思卡尔的舵机驱动程序，要使用codewarriors才能打开，本程序锁相环调试稳定，并且代码简介实用，各个数据经过检验都是正确的，并且注释清除，适用于初学者学习舵机。

2812BLDC参考代码。通过DSP 的IO 口读取hall 信号，存放于system.hall_code 变量中。system.hall_code 这个变量付给MOD1 模块的mod1.hall_code，system.motor_direction（电机转向）变量是用户设定的。MOD1 模块处理上诉两个变量，产生mod1.stator_angle（定子磁场角度）变量的输出。MOD1 模块的mod1.stator_angle（定子磁场角度）变量输入给pwm1. CmtnPointer (输出定子磁场角度)变量与pwm1.DutyFunc （输出脉宽）变量。经过PWM1 模块运算通过PWM1~6 输出给三相桥驱动电机运转。ADC 检测三相桥的电流，经过去最大最小值再平均的算法，得到电流值，在不过流的情况下，直接把system.PWM_open_loop 赋给system.I_DC 然后经过RMP2 模块，将要输出的脉宽斜坡加上去。

Intel Galileo是首款采用英特尔架构的Arduino兼容开发板系列的产品，针对创作者与教育界用户打造。此平台可让入门的设计者、还有希望能将其设计推升到更高层次的使用者更进一步上手。Intel Galileo结合了英特尔技术的效能，以及Arduino软件开发环境的简易性。cc3000是TI公司的一款无线网卡，该驱动实现了Intel Galileo开发板支持cc3000。

用于智能小车跟随，寻的控制，包括7个c语言的源文件代码，分别用于描述各类传感器如红外测距，舵机控制，小车电机驱动控制，需要使用者具备一定的单片机开发知识和手工制作能力。

这是我调试成功的NRF24L01驱动程序，在S3C2440芯片上测试过，没有问题

进程管理器源代码，内核，还不错，可以看一看 对于手工杀毒 有帮助