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应用背景使用4路AD中的1路检测外部模拟量输入，显示0-255数值  DA输出电压用LED显示，主要用于检测环境光线，光线强，则灯亮度小，以保证整体光强稳定在一个范围这种思路和用法主要用于自动调光，可以根据环境亮度自动调节，从而达到节能最大化，关键技术该代码使用4路AD，采用I2C协议，用于调节光线，然后再用数码管显示光强，非常直观看出其变化。代码移植性强，直接调用库函数，非常方便。

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旅行推销员问题(TSP） 回答了以下问题： 鉴于城市和每一对城市之间的距离的列表，什么是最短的路线，访问每个城市完全一次并返回到起源城市？ 此代码中使用遗传算法来解决问题。

提取特征点检测算法 OpenCV 被称为原始，取得下一张图片用选择算法的特征点序列检测和提取和图像特征点检测和提取并保存到文件中的信息的指定路径。检测算法的三种算法的实现是可选的。图像匹配调用匹配原始算法中，在指定的目录中，读取保存的图像和特征信息文件、 图像匹配的匹配项，调查并记录结果。

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