距离传感器RPR-0521RS 驱动

本次设计是基于在stm32f407板子下，采用ucos架构作为基础，加入了CAN通信，可以很好的实现功能实现通信。程序设计比较简单易懂便于新手学习

objective C 练习 用的一个模型，举了一个车的例子，定义了一个类：car，头文件和实现

说明：  vibe算法实现，该算法是2011年提出，具有运行占用空间小的特性(Vibe algorithm, which was proposed in 2011, has the characteristics of small running space)

抽奖程序 flash源码下载

惯性测量单元的C源代码 用于测量物体的姿态变化 可应用与惯性导航 小飞机等设计(IMU(inertial measurement unit) source code)

本程序采用的复合形法对机械结构（如螺栓等）进行了优化。优化结果表面，在满足强度条件可以减少螺栓数量，已发表CSCD一篇，可以用作课堂教学。(The complex method adopted in this program is used to optimize the mechanical structure (such as bolts, etc.). On the surface of the optimized results, the number of bolts can be reduced when the strength condition is satisfied. A CSCD article has been published, which can be used for classroom teaching.)

简单的重绘了vc++中的按钮，实现鼠标在按钮上移动时，按钮的动态响应(a sample class for button of vc++)

过于滤波，采用卡尔曼滤波有关的方法。比较简单。打开文件，希望有用(kalman filter)

电动车控制器测功机随机产生器（可以模拟电动车实际路况进行寿命实验） 编译软件:WinAVR-20050214(Electric Bicycle Controller dynamometer random generator (which can simulate the actual road electric vehicles to perform a lifetime experiment) to compile the software: WinAVR-20050214)

本资料是用来开发ADS1118的中文手册资料， 可以用此写stm32程序(The DATE Is FOR THE ads1118 for the stm32)