mpu6050底层驱动

接口技术的配套源代码 里面有很多接口技术方面的实例，希望对大家有用。-" Single-chip interface technology utility subroutine" supporting the source code there are many examples of interface technology, in the hope that useful.

交通灯： 1. 因为本设计是交通灯的控制，所以要先了解实际交通灯的变化规律。假设一个十字路口为东西南北走向。初始状态0为东西红灯，南北红灯。然后转状态1南北绿灯通车，东西红灯。过一段时间转状态2，南北绿灯闪几次转亮黄灯，延时几秒，东西仍然红灯。再转状态3，东西绿灯通车，南北红灯。过一段时间转状态4，东西绿灯闪几次转亮黄灯，延时几秒，南北依然红灯。最后循环至状态1。 2. 双色LED是由一个红色LED管芯和一个绿色管芯封装在一起，公用负端。当红色正端加高电平，绿色正端加低电平，红灯亮；红色正端加低电平，绿色正端加高电平，绿灯亮；两端都加高电平，黄灯亮。 急救车和交通灯： 中断服务程序的关键是：1. 保护进入中断时的状态，并在推出中断之前恢复进入时的状态；2. 必须在中断程序中设定是否允许中断重入，即设置EX0位。 本设计使用了INT0中断，一般中断程序进入时应保护 PSW，ACC以及中断程序使用但非其专用的寄存器。本设计中的INT0程序保护了PSW，ACC，2等三个寄存器并且在退出前恢复了这三个寄存器。另外中断程序中涉及到关键数据的设置时应关中断，及设置时不允许重入。本设计中没有涉及这种情况。 name:trled1.asm trled2.asm-traffic lights : 1. Because of the design of the traffic lights, so there must first understand the traffic lights change. Assuming a crossroads for the east-west north-south. Initial state of things 0 red light, red light north-south. Then the state opening of a north-south green, red things. For a period of time to state 2-green flashing yellow light switch several times, a few seconds delay, things are still red. Three sub-state, opening things green, red ligh

应用背景DSP开发之用，了解DSP的基本功能，学会其基本编程，DSP28335是一种功能相对比较强大的控制器，可以实现你想要的电机，音频等基本功能。关键技术DSP28335的程序，合肥研旭公司的开发板，在CCS4.1和CCS3.3环境下都可以运行，包括源文件和.c程序，比较适合初学者。

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在ARM7上一步一步移植UC/OSII，且成功的在板子上跑起来。-Step by step in the ARM7 transplant UC/OSII, and successful run on the board together.

相信大家一定可以完的开心，下的书信。请放心使用。-I believe we will be able to Happy End, the next letter. Please be assured that use.