一个直流电机的闭环控制源代码程序，使用AVR单片机做控制，...

此函数把SPI的读写功能集成在一块，传递的val既是向SPI写的数据，也是从SPI读取的数据，只需要在执行读或写之前把MCU的I/O脚设置成相应的输出或输入即可。（因为在大部分应用中，是把SPI的DI和DO相连并用MCU的一个IO口来读写）。-This function of the SPI read and write functionality into a single, transmission of val is not only written to the SPI data is read from the SPI data, only need to read or write in the implementation prior to the MCU

EZ-USB 2100系列单片机原理、编程及应用.PDF 北航出版社 编著者:颜荣江 余志强 张进 阴大兴 -EZ-USB 2100 Series Single-chip principle and application programming. PDF BUAA Press edited From:颜荣Jiang Yin Zhang Daxing余志强

监控PS2的按键信息，是否有键按下是否为要监控的值。是则激活，不是则继续。-PS2 monitor key information, whether there is any key press if the point is to monitor the value. Is then activated, not continued.

1. 本程序使用一个定时器和任意 2 个 I/O 口模拟一个串行口。 2. 1位起始位，8位数据位，1位停止位。发数据位时先发低位。 3. 支持半双工通讯。收、发波特率相同。 4. 应把定时器中断优先级设置为最高级。 5. 本程序每接收一个字节后就把它放到一个队列缓冲区中(也可使用环行缓冲区), 待缓冲区满后，将缓冲区中的内容原样发回。这是为了测试多字节连续收发的 能力和简化程序。实际应用中应防止缓冲区溢出。 6. 由接收转换到发送时要先调用 soft_send_enable ()； 由发送转换到接收时要先调用 soft_receive_enable ()。 7. 发送最后一个字节后如果要立刻转为接收，必须等待最后一个字节后发送完毕 while ( rs_f_TI == 0) // 等待最后一个字节发送完毕-err

74HC595程序,C51版的,己调试过-74HC595 procedures, C51 version, others have been debug

DS1302的应用程序,只是基本功能.要是开发出强大的,也请上传大家分享-DS1302 applications, only basic features. If the development of a strong, please upload to share

使用RTX-51 tiny操作系统的em12864液晶驱动程序-use RTX-51 operating system em12864 tiny LCD Driver

用C语言编写的交通灯上的程序，这里只取出了读取8563的一段程序。-Using C language programs on the traffic lights, only one out of the reading section of procedures for 8563.

本程序是基于avr单片机的atmega48的控制16*4点阵型液晶。其中main文件调用LCD.c和LCD.h文件。用户可以直接把工程中的LCD.c和LCD.h文件放到自己的程序目录下即可。-This procedure is based on the avr SCM atmega48 control 16* 4:00 LCD. Main document which calls LCD.c and LCD.h document. Users can directly to the project document LCD.c and LCD.h procedures on their own directory can be.

单片机的程序，欢迎探讨-Microcomputer Program, welcomed the study